[发明专利]一种可变形小型四旋翼四足飞爬机器人及其控制方法在审
| 申请号： | 202210492787.2 | 申请日： | 2022-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN114801613A | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 欧阳文娟;季心宇 | 申请（专利权）人： | 中国电子科技南湖研究院 |
| 主分类号： | B60F5/02 | 分类号： | B60F5/02;B64C37/00;G05B11/42 |
| 代理公司： | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人： | 杨天娇 |
| 地址： | 314002 浙江省嘉兴市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可变形小型四旋翼四足飞爬机器人及其控制方法，飞爬机器人包括机身、四个旋翼组件和四个腿部组件，其中：机身，包括安装座、飞爬控制模块、调节模块和电池，调节模块包括电源模块和电调；腿部组件，实现至少两个自由度转动，包括至少两个腿节和关节驱动舵机、一个轮腿切换组件，轮腿切换组件可切换为脚掌或滚轮，各腿部组件分布于安装座上，并通过对应关节驱动舵机驱动实现水平摆动；旋翼组件，与腿部组件一一对应连接，包括螺旋桨和电机，螺旋桨通过电机驱动旋转，电机与电调电连接。并可实现空地自主切换，产生不同环境下的运动模态，提高空地运动稳定性和多样性，在复杂环境下具有较好的机动性和适应性，满足小型化侦察需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 变形 小型 四旋翼四足飞爬 机器人 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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