[发明专利]一种多源传感器一体化监测方法、装置及巡检机器人在审
| 申请号： | 202210438152.4 | 申请日： | 2022-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN114877935A | 公开（公告）日： | 2022-08-09 |
| 发明（设计）人： | 王雪光;魏汝宁;苑铭萱;李大文;窦润芃;胡晓东 | 申请（专利权）人： | 天津城建大学;内蒙古东蒙工贸有限责任公司 |
| 主分类号： | G01D21/02 | 分类号： | G01D21/02;E21F17/18;B65G43/02;B65G15/32 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300000*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及运输设备技术领域，具体涉及一种多源传感器一体化监测方法、装置及巡检机器人。该方法基于运输车辆上各监测点安装的多源传感器对运行状态实时监测并采集信号数据；将故障特征参数实时传输保存到控制管理系统，并对故障特征参数进行分析，若故障特征参数超出预设的正常范围，控制管理系统发出警报，运输车辆巡检平台停止运行，并标记出故障坐标位置信息，对运输车辆进行在线故障定位及故障诊断。通过检测及信息融合，加强车辆自主环境感知能力提高行驶安全性，以实现主运输系统运行状态实时监测，诊断故障隐患，及时预警，通过实施智能化改造能够实现无人值守的输送带状态检测、故障诊断，达到节约人力成本的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 传感器 一体化 监测 方法 装置 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
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