[发明专利]一种管道焊接修复机器人有效
| 申请号： | 202210407782.5 | 申请日： | 2022-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN114559449B | 公开（公告）日： | 2023-08-15 |
| 发明（设计）人： | 赵伟;李镇;张辉;郭宁 | 申请（专利权）人： | 齐鲁工业大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00;B23P23/04;B23K37/053 |
| 代理公司： | 济南信达专利事务所有限公司 37100 | 代理人： | 姜鹏 |
| 地址： | 250000 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种管道焊接修复机器人，包括底座，底座的上表面正中间固定连接有修复板，修复板的中部设有圆孔，修复板内且位于圆孔外圈上设有一号驱动腔，一号驱动腔内转动连接有从动齿环，通过设置修复板，在修复板内设置圆孔，将可伸缩的焊接板间接的安装在滑板上，主动齿轮带动从动齿环转动，进一步带动滑板在圆孔内壁上滑动，使得两个相对的焊接板上的电焊枪和打磨石可自动对管道进行焊接和打磨，相对于传统人工手动焊接及打磨，工作效率更高，且危险性大大降低；通过设置三个平板，在调节齿轮的调节下，可配合从动齿环的转动使得整个支撑机构在底座上实现移动，可自动将两个管道贴合在一起，更加省心省事，可配合后续焊接工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 管道 焊接 修复 机器人 | ||
【主权项】：
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