[发明专利]用户坐标系建立的方法及装置在审
| 申请号： | 202210367808.8 | 申请日： | 2022-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN114859818A | 公开（公告）日： | 2022-08-05 |
| 发明（设计）人： | 张灵山;谢恒星;王超;李蓓蓓;刘昌森;石岳;郭瑞军;宋智广 | 申请（专利权）人： | 北京华航唯实机器人科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/402 | 分类号： | G05B19/402 |
| 代理公司： | 北京慧加伦知识产权代理有限公司 16035 | 代理人： | 李强 |
| 地址： | 100000 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种用户坐标系建立的方法及装置，本申请方法包括接收在工件三维立体图上选择的线段；在所述线段上选择第一位置点和第二位置点，并将所述第一位置点和所述第二位置点在所述工件三维立体图上进行标注；接收在工件三维立体图上选择的平面，所述平面与所述线段不共面；计算所述第一位置点在所述平面上的投影点，并将所述投影点进行标注；根据所述第一位置点、所述第二位置点、所述投影点建立用户坐标系。本申请解决对于较圆滑的工件，如何更方便高效的建立用户坐标系。 | ||
| 搜索关键词： | 用户 坐标系 建立 方法 装置 | ||
【主权项】：
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