[发明专利]用户坐标系建立的方法及装置

权利要求书

1.一种用户坐标系建立的方法，其特征在于，所述方法包括：

接收在工件三维立体图上选择的线段；

在所述线段上选择第一位置点和第二位置点，并将所述第一位置点和所述第二位置点在所述工件三维立体图上进行标注；

接收在工件三维立体图上选择的平面，所述平面与所述线段不共面；

计算所述第一位置点在所述平面上的投影点，并将所述投影点进行标注；

根据所述第一位置点、所述第二位置点、所述投影点建立用户坐标系。

2.根据权利要求1所述的用户坐标系建立的方法，其特征在于，所述根据所述第一位置点、所述第二位置点、所述投影点建立用户坐标系包括：

将所述第一位置点标记为所述用户坐标系的原点，将所述第一位置点和所述第二位置点所在直线确定为所述用户坐标系的X轴；

将所述第一位置点与所述投影点确定的直线确定为所述用户坐标系的Z轴或Y轴；

根据所述原点、X轴、Z轴或Y轴确定所述用户坐标系的Y轴或Z轴；

根据所述原点、X轴、Y轴、Z轴建立所述用户坐标系。

3.根据权利要求1所述的用户坐标系建立的方法，其特征在于，所述在所述线段上选择第一位置点和第二位置点包括：

选择所述线段的起点为第一位置点；

选择所述线段的终点为第二位置点。

4.根据权利要求1所述的用户坐标系建立的方法，其特征在于，所述接收在工件三维立体图上选择的线段包括：

接收线获取指令；

根据所述线获取指令显示线选择工具；

接收通过所述线选择工具在工件三维立体图上选择的线段。

5.根据权利要求1所述的用户坐标系建立的方法，其特征在于，所述接收在工件三维立体图上选择的平面包括：

接收面获取指令；

根据所述面获取指令显示面选择工具；

接收通过所述面选择工具在工件三维立体图上选择的平面。

6.根据权利要求1所述的用户坐标系建立的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述第一位置点、所述第二位置点、所述投影点标注后，将所述第一位置点、所述第二位置点、所述投影点在世界坐标系下的位置信息分别填充到界面中原点对应的位置信息框中、X轴上的点对应的位置信息框中、Z轴或者Y轴上的点对应的位置信息框中。

7.根据权利要求1所述的用户坐标系建立的方法，其特征在于，在所述根据所述第一位置点、所述第二位置点、所述投影点建立用户坐标系之后，所述方法还包括：

接收坐标系预览指令；

根据所述坐标系预览指令显示所述用户坐标系的姿态。

8.一种用户坐标系建立的装置，其特征在于，所述装置包括：

第一接收单元，用于接收在工件三维立体图上选择的线段；

第一标注单元，用于在所述线段上选择第一位置点和第二位置点，并将所述第一位置点和所述第二位置点在所述工件三维立体图上进行标注；

第二接收单元，用于接收在工件三维立体图上选择的平面，所述平面与所述线段不共面；

计算单元，用于计算所述第一位置点在所述平面上的投影点，并将所述投影点进行标注；

建立单元，用于根据所述第一位置点、所述第二位置点、所述投影点建立用户坐标系。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1至7中任意一项所述的用户坐标系建立的方法。

10.一种电子设备，其特征在于，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器执行权利要求1至7中任意一项所述的用户坐标系建立的方法。