[发明专利]一种空中动目标追踪方法及系统在审
| 申请号： | 202210366419.3 | 申请日： | 2022-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN114675673A | 公开（公告）日： | 2022-06-28 |
| 发明（设计）人： | 李清东;姜洋;董希旺;于江龙;化永朝;任章 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 刘芳 |
| 地址： | 100191 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种空中动目标追踪方法及系统，涉及飞行器目标追踪领域，方法包括分别获取当前时刻飞行器的飞行速度和速度倾角；根据当前时刻飞行器的飞行速度和速度倾角利用飞行器运动学模型确定飞行器与目标的位置坐标，进而利用相对运动模型确定相对信息；判断相对距离是否小于设定距离阈值，若是，则完成追踪过程；若否，则根据相对信息利用近端策略优化算法生成导航比和加速度控制指令；根据导航比和加速度控制指令利用飞行器运动学模型确定下一时刻飞行器的飞行速度和速度倾角；更新当前时刻飞行器的飞行速度和速度倾角并重新确定飞行器与目标的位置坐标。本发明能够提高目标追踪的泛用性、追踪效果和追踪的控制精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 空中 目标 追踪 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京航空航天大学，未经北京航空航天大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210366419.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种蛋车的车架摆动装置
- 下一篇：一种墙体内支撑钢架位置定位装置
