[发明专利]清洗吸附多用喷头、机械臂及清洗作业平台有效
| 申请号： | 202210366417.4 | 申请日： | 2022-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN114653494B | 公开（公告）日： | 2023-04-28 |
| 发明（设计）人： | 谭深;何道广;刘艺城;蔺永诚 | 申请（专利权）人： | 中南大学 |
| 主分类号： | B05B1/30 | 分类号： | B05B1/30;B05B13/04;B08B3/02;B25J11/00;B25J15/06;B25J18/00 |
| 代理公司： | 长沙轩荣专利代理有限公司 43235 | 代理人： | 董崇东 |
| 地址： | 410000 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种清洗吸附多用喷头，包括软体吸盘、调压头部以及伸缩管，软体吸盘与调压头部的主调压腔第一端连通，伸缩管与主调压腔第二端连通，伸缩管内布设有导通阀，导通阀使流体从伸缩管向调压头部流动时无阻碍流通，而从调压头部向伸缩管回流时阻碍减压，伸缩管能够相对于调压头部伸缩，以改变主调压腔的大小，主调压腔与调压管形成连通，调压管用于调节主调压腔的压力。本发明兼具喷液清洗以及真空吸附等功能，有效减小了机械臂执行末端的布置复杂程度和占用体积，使对中小型、精细物件的清洗修复成本显著降低，确保过程更具专业性、全面性，节约资源，摆脱传统人工操作的困境。本发明还提供了一种机械臂以及清洗作业平台。 | ||
| 搜索关键词： | 清洗 吸附 多用 喷头 机械 作业 平台 | ||
【主权项】：
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