[发明专利]清洗吸附多用喷头、机械臂及清洗作业平台

说明书

本发明提供了一种清洗吸附多用喷头，包括软体吸盘、调压头部以及伸缩管，软体吸盘与调压头部的主调压腔第一端连通，伸缩管与主调压腔第二端连通，伸缩管内布设有导通阀，导通阀使流体从伸缩管向调压头部流动时无阻碍流通，而从调压头部向伸缩管回流时阻碍减压，伸缩管能够相对于调压头部伸缩，以改变主调压腔的大小，主调压腔与调压管形成连通，调压管用于调节主调压腔的压力。本发明兼具喷液清洗以及真空吸附等功能，有效减小了机械臂执行末端的布置复杂程度和占用体积，使对中小型、精细物件的清洗修复成本显著降低，确保过程更具专业性、全面性，节约资源，摆脱传统人工操作的困境。本发明还提供了一种机械臂以及清洗作业平台。

技术领域

本发明涉及工件清洗技术领域，特别涉及一种清洗吸附多用喷头、机械臂及清洗作业平台。

背景技术

中小型物件的清洗修复操作、以及精细物件如非遗物品的修复与保护等可以依靠机械臂精确控制完成，而传统安装在机械臂上的喷头、吸盘等通常是分立式的，即喷液、吸附通过不同的部件完成并分别独立控制，对于中小型、精细物件来说，采用分立式结构增大了机械臂执行末端的布置复杂程度和占用体积，不利于对中小型、精细物件的灵活操作。

应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本申请的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本申请的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。

发明内容

本发明的目的是：针对上述背景技术中存在的不足，提供一种兼具喷液或吸附功能、且能够灵活切换的多用喷头以及清洗机械臂相关方案，使对中小型、精细物件的清洗修复成本显著降低，确保过程更具专业性、全面性，节约资源，摆脱传统人工操作的困境。

为了达到上述目的，本发明提供了一种清洗吸附多用喷头，包括软体吸盘、调压头部以及伸缩管，所述软体吸盘的通孔与所述调压头部的主调压腔第一端连通，所述伸缩管与所述调压头部的主调压腔第二端连通，所述伸缩管内布设有导通阀，所述导通阀使流体从所述伸缩管向所述调压头部流动时无阻碍流通，而从所述调压头部向所述伸缩管回流时阻碍减压，所述伸缩管能够相对于所述调压头部伸缩，以改变所述主调压腔的大小，所述主调压腔与调压管形成连通，所述调压管用于调节所述主调压腔的压力。

进一步地，所述主调压腔布设有V型通道，以使流体增压喷出。

进一步地，所述主调压腔还布设有副调压腔，所述副调压腔与所述调压管连接。

进一步地，所述导通阀由回形岔道与主干通道组成，所述主干通道布设单个，所述回形岔道沿所述主干通道布设多个，首尾均与所述主干通道连通。

进一步地，所述伸缩管的端部为带外螺纹的弹性体，所述弹性体与所述调压头部的内螺纹活动连接且密封。

进一步地，所述软体吸盘的吸附面自外围至中心依次设有密度逐渐增加的圆环面，同时最外围附有可替换的软体胶圈。

进一步地，所述伸缩管与加压泵以及第一电磁阀连通，所述调压管与真空泵以及第二电磁阀连通。

本发明还提供了一种机械臂，包括机械臂本体以及布设在机械臂本体末端的上述清洗吸附多用喷头。

进一步地，所述机械臂本体的背面还布设有储液仓，所述储液仓能够可视化内部液体量。

本发明还提供了一种清洗作业平台，包括可旋转切换工位的旋转底座、以及与旋转底座各个工位对应的上述机械臂。

本发明的上述方案有如下的有益效果：

本发明提供的清洗吸附多用喷头，兼具喷液清洗以及真空吸附等功能，通过导通阀、调压管等结构的设置能够灵活切换不同功能，有效减小了机械臂执行末端的布置复杂程度和占用体积，便于对中小型、精细物件的灵活操作，使对中小型、精细物件的清洗修复成本显著降低，确保过程更具专业性、全面性，节约资源，摆脱传统人工操作的困境；