[发明专利]清洗吸附多用喷头、机械臂及清洗作业平台

权利要求书

1.一种清洗吸附多用喷头，其特征在于，包括软体吸盘、调压头部以及伸缩管，所述软体吸盘的通孔与所述调压头部的主调压腔第一端连通，所述伸缩管与所述调压头部的主调压腔第二端连通，所述伸缩管内布设有导通阀，所述导通阀使清洗液从所述伸缩管向所述调压头部流动时无阻碍流通，而从所述调压头部向所述伸缩管回流时阻碍减压，所述伸缩管能够相对于所述调压头部伸缩，以改变所述主调压腔的大小，所述主调压腔与调压管形成连通，所述调压管用于调节所述主调压腔的压力；

所述伸缩管与加压泵以及第一电磁阀连通，所述调压管与真空泵以及第二电磁阀连通；

所述主调压腔还布设有副调压腔，所述副调压腔与所述调压管连接，部分清洗液通过主调压腔流向副调压腔，并在清洗液压力过大时通过连接的外部的调压管进一步释压；吸附时第二电磁阀打开，真空泵抽真空，导通阀的清洗液进入口连通的第一电磁阀关闭。

2.根据权利要求1所述的清洗吸附多用喷头，其特征在于，所述主调压腔布设有V型通道，以使清洗液增压喷出。

3.根据权利要求1所述的清洗吸附多用喷头，其特征在于，所述导通阀由回形岔道与主干通道组成，所述主干通道布设单个，所述回形岔道沿所述主干通道布设多个，首尾均与所述主干通道连通。

4.根据权利要求1所述的清洗吸附多用喷头，其特征在于，所述伸缩管的端部为带外螺纹的弹性体，所述弹性体与所述调压头部的内螺纹活动连接且密封。

5.根据权利要求1所述的清洗吸附多用喷头，其特征在于，所述软体吸盘的吸附面自外围至中心依次设有密度逐渐增加的圆环面，同时最外围附有可替换的软体胶圈。

6.一种机械臂，其特征在于，包括机械臂本体以及布设在机械臂本体末端的、如权利要求1-5任意一项所述清洗吸附多用喷头。

7.根据权利要求6所述的机械臂，其特征在于，所述机械臂本体的背面还布设有储液仓，所述储液仓能够可视化内部液体量。

8.一种清洗作业平台，其特征在于，包括可旋转切换工位的旋转底座、以及与所述旋转底座各个工位对应的、如权利要求6-7任意一项所述的机械臂。