[发明专利]基于单个电机驱动剪线和抬压脚的缝纫机智能控制方法在审
| 申请号： | 202210361964.3 | 申请日： | 2022-04-07 |
| 公开（公告）号： | CN116926788A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 王亚军;于文明;李超 | 申请（专利权）人： | 浙江众邦机电科技有限公司 |
| 主分类号： | D05B19/12 | 分类号： | D05B19/12;D05B69/30;D05B69/10;D05B65/00;D05B29/02 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 沈金美 |
| 地址： | 317000 浙江省台*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供一种基于单个电机驱动剪线和抬压脚的缝纫机智能控制方法，包括以下步骤：在缝纫机中设置电控模块、驱动电机、都由驱动电机驱动转动的剪线驱动件和抬压脚驱动件、剪线机构、压脚组件、抬压脚机构、剪线传动单元和抬压脚传动单元，驱动电机的电机轴上配置有编码器；缝纫机启动后，电控模块先根据编码器的零位控制驱动电机运转至初始零位，再控制驱动电机从初始零位运转至机械零位；电控模块收到剪线指令后，驱动电机从机械零位转动至剪线区的终点；电控模块收到抬压脚指令后，驱动电机从机械零位转动至抬压脚区。本申请能将驱动电机精准地定位在机械零位，在后续剪线时准确控制剪线过程、以及在后续抬压脚时准确控制抬压脚过程。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 单个 电机 驱动 抬压脚 缝纫机 智能 控制 方法 | ||
【主权项】：
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- 本发明涉及缝纫机控制技术领域，具体涉及一种自动识别股位的缝纫机及控制方法，包括：一缝纫机机头，缝纫机机头上设置有一图像传感器，图像传感器指向缝纫机的进料方向，并获取进料方向上的布料图像；主轴电机，主轴电机与缝纫机机头传动连接，以驱动缝纫机机头运动；控制器，控制器分别与图像传感器、主轴电机通信连接，控制器自图像传感器获取布料图像，并根据布料图像识别布料上的股位，进而根据股位控制主轴电机的转速。本发明的有益效果在于：通过设置图像传感器采集布料图像，实现了对布料上股位的识别以及超前检测，实现了对主轴电机较好的提前控制效果，有效避免了在高速缝纫过程中发生断针、线迹不平整的问题。
- 一种缝纫机的缝纫方法-202011090105.2
- 李质彬;刘冰;刘霖;林云山 - 琦星智能科技股份有限公司
- 2020-10-13 - 2022-08-05 - D05B19/12
- 本发明提供了一种缝纫机的缝纫方法，属于缝纫机技术领域。它解决了现有缝纫机控制缝纫模式较为单一，且控制稳定性较差的问题。本一种缝纫机的缝纫方法，包括步骤S1：缝纫机开机；步骤S2：按设定值运行至待机状态；步骤S3：电机运行至设定的正缝针距；步骤S4：进行前加固缝；步骤S5：电机运行至设定的正缝针距；步骤S6：进行后加固缝；步骤S7：执行剪线功能；步骤S8：电机反转回至正缝针距；步骤S9：缝纫结束。本缝纫机的缝纫方法能够实现不同的缝纫模式，且控制更加稳定。
- 一种自动识别布料边角的自适应缝边机及缝边方法-202010990200.1
- 李贤明;周作福;李乐水 - 东阳市飞龙帽业有限公司
- 2020-09-18 - 2022-07-22 - D05B19/12
- 本发明属于布料缝边技术领域，涉及一种自动识别布料边角的自适应缝边机及缝边方法。自动识别布料边角的自适应缝边机包括缝纫装置、输送装置、缝纫调整装置、下压旋转装置和控制器；缝纫调整装置包括缝纫台，所述缝纫台左侧设有开槽I；所述开槽I内设有前进轮II和前进轮I；相邻开槽I之间设有开槽II，开槽II内设有调整轮；所述缝纫台右侧设有工作轮I和工作轮II，工作轮I与工作轮II依次首尾连接形成矩形工作区；矩形工作区下方设有压边装置；下压旋转装置包括压环以及压环电机；压环电机通过连接杆连接有压环齿条，压环齿条上连接有齿条电机；本发明可以自动识别布料多角多边的布料边缘，并对其进行缝边，提高了工作效率。
- 一种机械手缝纫机-202011494728.6
- 林子春;刘霖;潘林勇;林高宏;李质彬;林群;吴文俊 - 琦星智能科技股份有限公司
- 2020-12-17 - 2022-06-21 - D05B19/12
- 本发明属于缝纫机技术领域，特指一种机械手缝纫机，包括有缝纫机本体与机械手，所述缝纫机本体包括有上机头组件、以及位于上机头组件正下方的下机头组件，上机头组件与下机头组件相配合、以实现缝纫作业，所述机械手的末执行端与上机头组件或下机头组件连接。本发明通过将缝纫机本体进行模块化分割、且分别为上机头组件与下机头组件，由两机械手通过气动夹具夹取、转移以及固定上机头组件与下机头组件，使得上机头组件与下机头组件之间能够快速组合进行缝纫作业，同时，上机头组件与下机头组件也能够进行自动缝制，从而相比现有技术，无需人工手动搬运布料，自动化程度高，有效提高了缝纫效率，符合现代化工业生产要求。
- 一种机械手缝纫机-202011494750.0
- 陈通平;林子春;刘霖;潘林勇;林高宏;李质彬;林群;吴文俊 - 琦星智能科技股份有限公司
- 2020-12-17 - 2022-06-21 - D05B19/12
- 本申请属于缝纫机技术领域，特指一种机械手缝纫机，包括有机械手和缝纫机本体，所述机械手包括有末执行端，末执行端连接所述缝纫机本体具有的缝纫机架，缝纫机架上固定有上机头组件、以及位于上机头组件下方的下机头组件，上机头组件与下机头组件相配合以实现缝纫作业，上机头组件、下机头组件、机械手均与缝纫机电控装置电性连接。本申请有益的技术效果是通过将缝纫机本体进行模块化分割为上机头组件与下机头组件，上机头组件与下机头组件固定在缝纫机架上,机械手末执行端控制缝纫机架随以及上机头组件和下机头组件实施曲面缝制，实现取代手工缝纫曲面缝制品的操作，实现在平缝机上实现曲面状缝制品的缝制，具有的推广价值。
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