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[发明专利]一种基于曲率分段的机器人辅助缝制进给轨迹规划方法-CN202310612156.4在审
发明人：刘峦;王进;李小飞;张仁戈;张海运;陆国栋 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： D05B19/14 文献下载
摘要：本发明涉及机器人轨迹规划领域，尤其涉及一种基于曲率分段的机器人辅助缝制进给轨迹规划方法，具体过程为：基于Canny算子提取目标待缝制底板的轮廓并转换为缝制曲线；获得目标缝制曲线后，根据机器人与缝纫机完成曲线缝制的运动约束关系，建立机器人末端点与缝制曲线点的位姿关系，生成机器人进给轨迹；分析缝制曲线曲率变化趋势，结合缝制工艺要求，对缝制曲线进行曲率分段；最后基于梯形速度曲线规划方法对分段后曲线进行速度规划，得到适合不规则曲线缝制的轨迹速度，完成机器人末端辅助缝制的速度规划。本发明的方法有效改善了在面对具有复杂曲线的缝制任务时，机器人在曲率变化处的速度波动问题，实现了复杂曲线的较平稳缝制。
一种基于曲率分段机器人辅助缝制进给轨迹规划方法

[发明专利]服装传统手针缝制工艺无人化作业的方法-CN202310668753.9在审
发明人：苏明华;苏曦钰;苏几深 -专利权人：钰深（北京）科技有限公司
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： D05B19/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种服装传统手针缝制工艺无人化作业的方法，包括：获取制衣订单，从中读取当前缝制工序所需的服装部件信息和缝制工艺信息根据当前缝制工序所需的服装部件信息和缝制工艺信息，调用五指机械手进行服装部件的缝制作业。本发明构建基于数字孪生的虚拟服装生产车间后，结合本司研发的服装供销方法和智能吊挂输送装置，将制衣订单通过计算机解读，自动调配智能吊挂输送装置、摄像装置和机械手进行配合生产，实现了服装的手针缝制，在保证手工定制质量的基础上，提升了产业自动化程度，降低了人工成本。
服装传统缝制工艺人化作业方法

[发明专利]一种裥棉花型加工方法及面料-CN202210299857.2有效
发明人：王炳坤 -专利权人：嘉兴慕思智能家居有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： D05B19/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种裥棉花型加工方法及面料，涉及裥棉花型加工技术领域，该裥棉花型加工方法包括如下步骤：在面料上加工一种裥棉花型，裥棉花型包括多个叶瓣，叶瓣的数量为2n，其中，n≥2，n取整数，叶瓣为成对设置，每一对叶瓣均为沿对角设置；裥棉机的针头以花型中心为走线起点，每次加工一对叶瓣后，裥棉机的针头回到花型中心，再加工另一对叶瓣；在加工一对叶瓣的过程中，加工完其中一个叶瓣后，裥棉机针头带动车缝线经过花型中心，然后再加工另一个叶瓣。车缝线经过花型中心n次，经过花型中心的车缝线于裥棉花型的花型中心交叉重叠，从而避免了花型中心存在走线间隙的情况，增强了裥棉花型的美感，提升了花朵图案的立体感效果。
一种棉花加工方法面料

[实用新型]一种缝纫设备-CN202223095378.3有效
发明人：宋玉成;代群英;陈本武 -专利权人：成都仁和制衣有限责任公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： D05B19/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种缝纫设备，属于缝纫设备技术领域，其包括设置在地面上的支架、设置在支架上的工作台、设置在工作台上的机头和模板，所述机头上设置有控制器，所述工作台上还设置有横轴移动梁、纵轴移动梁和压紧装置，所述压紧装置用于将所述模板固定在所述横轴移动梁上，所述工作台上设置有用于传送模板的传送装置。本实用新型具有提高缝纫的工作效率的效果。
一种缝纫设备

[实用新型]一种汽车地毯自动平缝设备-CN202221959034.X有效
发明人：刘克义;梁要霞;郑攀 -专利权人：佛山时利和汽车技术有限公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： D05B19/14 文献下载
摘要：本实用新型属于自动化设备技术领域，提供一种汽车地毯自动平缝设备，第一给料机构安装在机台的上部，用于供应物料一；第二给料机构安装在机台的台面，用于供应物料二；平缝机头安装在机台上部，第一给料机构将物料一及第二给料机构将物料二转送至平缝机头，平缝机头将物料一及物料二进行缝合形成产品；控制系统安装在第一给料机构的侧部，控制系统电连接第一给料机构、第二给料机构及平缝机头，控制系统控制第一给料机构、第二给料机构及平缝机头程序化地自动工作；解决了传统平缝机劳动强度高、容易误伤操作人员及效率低的问题。
一种汽车地毯自动设备

[发明专利]一种医用防护服一体机-CN202211087372.3在审
发明人：孙璐露;陈敬芳;卢洪洲;贲晓明;浅川哲也;罗丹 -专利权人：深圳市第三人民医院
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： D05B19/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种医用防护服一体机，包括机箱，所述机箱为矩形立式箱体，且一侧设置为进入槽，且另一槽设置为安装槽；所述进入槽内部设置有监测组件，所述监测组件包括安装杆、红外线管和转动齿轮，所述进入槽两侧壁内侧对称开设有两个竖直设置的滑动槽，两个所述转动齿轮转动安装在安装杆两端，且啮合设置在滑动槽内部，所述红外线管固定连接在安装杆靠近进入槽槽口的一侧；所述安装槽内部设置有伸缩架组件，四个所述伸缩架组件分别对称设置在安装槽的上下壁两侧，所述伸缩架组件包括底架、滑动架和侧板。本发明提高了防护服的合体性，提高了穿着长期工作的舒适感，改善了儿童、特体人员没有适合防护服的现状。
一种医用防护服一体机

[发明专利]一种拐角缝线迹控制方法、系统、装置和双针缝纫机-CN202010826084.X有效
发明人：郑聪;李军飞;黄学土;罗晨航 -专利权人：杰克科技股份有限公司
申请日： 2020-08-17 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： D05B19/14 文献下载
摘要：本申请公开了一种拐角缝线迹控制方法、系统、装置和双针缝纫机，拐角缝线迹控制方法包括以下步骤：确定满足第一预设关系式的理论针距和拐角针数；在双针缝纫机的两个针杆处于分离的状态下，控制两个针杆中的工作针杆按照理论针距和拐角针数进行单针缝纫；其中，第一预设关系式为A为理论针距，C为针位，B为目标拐角，N为拐角针数。本申请提供的技术方案可以解决传统双针或者针杆自动分离机型中存在的拐角缝线迹不良的问题。
一种拐角缝线控制方法系统装置缝纫机

[发明专利]一种汽车地毯自动平缝设备-CN202210885241.3在审
发明人：郑攀;刘克义;梁要霞 -专利权人：佛山时利和汽车技术有限公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： D05B19/14 文献下载
摘要：本发明属于自动化设备技术领域，提供一种汽车地毯自动平缝设备，第一给料机构安装在机台的上部，用于供应物料一；第二给料机构安装在机台的台面，用于供应物料二；平缝机头安装在机台上部，第一给料机构将物料一及第二给料机构将物料二转送至平缝机头，平缝机头将物料一及物料二进行缝合形成产品；控制系统安装在第一给料机构的侧部，控制系统电连接第一给料机构、第二给料机构及平缝机头，控制系统控制第一给料机构、第二给料机构及平缝机头程序化地自动工作；解决了传统平缝机劳动强度高、容易误伤操作人员及效率低的问题。
一种汽车地毯自动设备

[实用新型]一种医用服装生产用布料厚度自动检测装置-CN202221394265.0有效
发明人：许振中 -专利权人：仙桃市中泰防护用品股份有限公司
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： D05B19/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种医用服装生产用布料厚度自动检测装置，涉及医用服装生产设备技术领域，该医用服装生产用布料厚度自动检测装置，包括设置在工业缝纫机上机针一侧前方的安装座、设置在安装座下方的固定限位管、活动插接在固定限位管下端的活动让位管以及设置在活动让位管下方且支撑在工业缝纫机上缝合物表面的检测轮，检测轮的轮轴上设置有检测齿轮，活动让位管的内部设置有正对检测齿轮的速度传感器，固定限位管的内部设置有压力传感器和支撑弹簧，支撑弹簧设置在压力传感器与活动让位管之间。本实用新型通过设置活动让位管、检测轮、检测齿轮、速度传感器、压力传感器和支撑弹簧，实现了在医用服装生产时自动检测布料厚度的目的。
一种医用服装生产布料厚度自动检测装置

[发明专利]一种全自动模板缝纫数控方法及系统-CN202110445076.5有效
发明人：林建格;彭亮;吴功文 -专利权人：深圳市星火数控技术有限公司
申请日： 2021-04-24 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： D05B19/14 文献下载
摘要：本申请涉及一种全自动模板缝纫数控方法及系统，其方法包括当目标缝纫机的机针走到目标模板的当前路径转换点时，获取所述机针在当前路径转换点的当前位置信息；根据所述机针在所述当前路径转换点的当前位置信息，判断所述机针是否处于预设的标准走线路径上；若所述机针未处于预设的标准走线路径上，则生成走线校正指令并发送至目标缝纫机的控制器，以使控制器对所述机针的位置进行校正。本申请能够使得缝纫机走线更加均匀，提高缝纫制衣的品质。
一种全自动模板缝纫数控方法系统

[实用新型]具有检测功能的平缝设备-CN202221019030.3有效
发明人：黎秋凤;张玉田;张润明 -专利权人：广东溢达纺织有限公司;桂林溢达纺织有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： D05B19/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有检测功能的平缝设备。本实用新型的具有检测功能的平缝设备包括机台、检测机构、移料机构以及车缝机构，所述机台上设置有工作台面，所述工作台面上设置有车缝工位以及检测工位，所述检测工位靠近于所述车缝工位设置，所述检测机构安装于所述机台并用于检测所述检测工位处是否具有裁片，所述移料机构安装于所述机台以用于移动所述工作台面上的裁片，所述车缝机构安装于所述机台以用于车缝所述工作台面上的裁片。本实用新型的具有检测功能的平缝设备能够便于缝技能较低的操作人员使用，提高加工效率，且安全性高。
具有检测功能设备

[发明专利]旋转头花样缝纫机及其缝纫方法-CN202110179217.3在审
发明人：陈旭辉 -专利权人：启翔股份有限公司;启翔针车(上海)有限公司
申请日： 2021-02-09 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： D05B19/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种旋转头花样缝纫机及其缝纫方法，能运用缝纫方法来对车缝物进行高速缝制作业，而旋转头花样缝纫机含有车头、车头转向机构、送料机构与控制器，车头安装有针棒与摇摆机构，摇摆机构能带动针棒进行往复摆动，而车头转向机构能带动车头进行转动，送料机构能带动车缝物进行移动，且控制器能控制针棒的摆动方向相同于车缝物的移动方向，其中，控制器经由送料机构而改变车缝物的移动方向，同时，控制器经由车头转向机构而控制车头进行转动以改变针棒的摆动方向，让改变后的针棒摆动方向能相同于改变后的车缝物移动方向，借此，旋转头花样缝纫机能减少送料机构停顿的时间以提高缝制车缝物的作业效率。
旋转花样缝纫机及其缝纫方法

[发明专利]一种具备自动归拢作业的缝纫机及其自动归拢作业方法-CN202210446018.9在审
发明人：阮宏辉 -专利权人：卡拉库立传动科技（台州）有限公司
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： D05B19/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种具备自动归拢作业的缝纫机及其自动归拢作业方法。缝纫机包括：缝纫台；缝纫机座；缝料边界识别器；校准缝料边界识别的光发射器；针尖传动系统；位移调节系统；信号处理单元。信号处理单元根据缝纫线针对缝料，在识别出的缝料边界内沿缝纫线制定出针尖定位固定位置；制定吸嘴的吸附点以吸附缝料；抬升相应针尖，将针尖固定位置卡入对应的针尖中，再释放吸嘴；将缝料往缝纫区传送，进入缝纫区由缝纫机座缝制完毕的上下重合的缝料被缝线固定，并随着缝纫机座不断往前进的同时，已经失去固定作用的针尖下降，释放定位。本发明具有较高的缝纫精度，且缝纫线可自由设定更加多样，缝纫操作更加多样。
一种具备自动归拢作业缝纫机及其方法

[实用新型]一种衣车无人化自动车缝系统-CN202220966107.1有效
发明人：郑碧浩 -专利权人：安莉芳（山东）服装有限公司
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： D05B19/14 文献下载
摘要：本实用新型提供一种衣车无人化自动车缝系统，包括手操衣车装置和控制装置，手操衣车装置包括衣车机体，在衣车机体上设置衣车机头、衣车针头和衣车车缝配套动力平台；衣车无人化自动车缝系统还包括：衣车自动送料进料装置，所述衣车自动送料进料装置用于将车缝物料输送至衣车车缝配套动力平台；衣车调速驱动装置，衣车调速驱动装置用于驱动衣车针头进行车缝；衣车物料监测感应装置，衣车物料监测感应装置设置在衣车自动送料进料装置上，衣车物料监测感应装置用于监测感应车缝物料在衣车自动送料进料装置上的状态。本实用新型所述的衣车无人化自动车缝系统，能够监测车缝物料在自动送料装置上的异常状态，便于及时停止车缝，避免对针头造成损伤。
一种衣车无人化动车系统

[发明专利]具有检测功能的平缝设备-CN202210464106.1在审
发明人：黎秋凤;张玉田;张润明 -专利权人：广东溢达纺织有限公司;桂林溢达纺织有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： D05B19/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有检测功能的平缝设备。本发明的具有检测功能的平缝设备包括机台、检测机构、移料机构以及车缝机构，所述机台上设置有工作台面，所述工作台面上设置有车缝工位以及检测工位，所述检测工位靠近于所述车缝工位设置，所述检测机构安装于所述机台并用于检测所述检测工位处是否具有裁片，所述移料机构安装于所述机台以用于移动所述工作台面上的裁片，所述车缝机构安装于所述机台以用于车缝所述工作台面上的裁片。本发明的具有检测功能的平缝设备能够便于缝技能较低的操作人员使用，提高加工效率，且安全性高。
具有检测功能设备

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