[发明专利]作业设备的位姿计算方法、装置、计算机设备及介质在审
| 申请号： | 202210351791.7 | 申请日： | 2022-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN114693789A | 公开（公告）日： | 2022-07-01 |
| 发明（设计）人： | 孟进军 | 申请（专利权）人： | 广州极飞科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06V10/26;G06V10/74;G06V10/82;G06K9/62;G06N3/04 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 张欣欣 |
| 地址： | 510000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种作业设备的位姿计算方法、装置、计算机设备及介质，方法包括：获取作业设备的实时雷达数据和作业设备所处环境的高精地图；分别对实时雷达数据和高精地图进行语义分割，得到实时雷达数据的第一语义信息和高精地图的第二语义信息；根据不同语义信息的更新频率，分别将第一语义信息和第二语义信息进行分层；分别从实时雷达数据和高精地图对应的多个语义层中获取更新频率最低的第一语义层和第二语义层；基于第一语义层和第二语义层的语义信息进行特征匹配，得到特征匹配结果；利用特征匹配结果，计算作业设备的位姿信息。该方法无需对固定设备进行维护即可实现位姿信息的计算，并且保证了位姿信息的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 作业 设备 计算方法 装置 计算机 介质 | ||
【主权项】：
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