[发明专利]在高精地图中提供参考车速的方法、装置和电子设备有效
申请号: | 202210333921.4 | 申请日: | 2022-03-30 |
公开(公告)号: | CN114694401B | 公开(公告)日: | 2023-06-27 |
发明(设计)人: | 蔡育展;颜青悦;闫超 | 申请(专利权)人: | 阿波罗智联(北京)科技有限公司 |
主分类号: | G08G1/0969 | 分类号: | G08G1/0969;G08G1/0967;G08G1/01;G06T11/20;G06F18/22 |
代理公司: | 北京易光知识产权代理有限公司 11596 | 代理人: | 王英;梅丹丹 |
地址: | 100176 北京市大兴区经济*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本公开提供了一种在高精地图中提供参考车速的方法、装置和电子设备,涉及计算机技术领域,尤其涉及高精地图、地图构建、智能座舱、定位导航、自动驾驶、智能交通技术领域。该方法包括:获取高精地图中道路的车道信息,获取历史车速和对应的属性信息,该历史车速为经过所述道路的车辆的历史车速,基于获取的历史车速和属性信息与车道信息进行匹配,确定历史车速与车道的对应关系,根据对应关系将高精地图中的车道对应的历史车速作为参考车速呈现在高精地图中。本公开技术方案在高精地图中提供参考车速,极大地丰富了高精地图的功能,数据真实可靠,参考性强,为自动驾驶设置行车速度提供了更多的数据支撑,提高了自动驾驶的安全性。 | ||
搜索关键词: | 地图 提供 参考 车速 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】:
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