[发明专利]一种四向穿梭车的跨楼层调度方法、装置及系统

摘要

本申请公开一种四向穿梭车的跨楼层调度方法、装置及系统。所述方法包括预先设置穿梭车跨楼层调度规则；依据穿梭车跨楼层调度规则，当需要穿梭车执行任务时，根据需车区域车辆调度原则，确定需车区域车辆需求调度方案；根据供车区域车辆调度原则，确定供车区域车辆供给调度方案；根据车辆需求调度方案、车辆供给调度方案和车辆分布情况，计算跨楼层调度最优路径。采用本申请技术方案，能够高效的完成跨楼层调度,实现更好的利用穿梭车,减少无谓的跨楼层次数，提高仓储运输效率。