[发明专利]机器人跟随方法、装置、机器人及存储介质在审
| 申请号： | 202210306848.1 | 申请日： | 2022-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN114659450A | 公开（公告）日： | 2022-06-24 |
| 发明（设计）人： | 刘非非 | 申请（专利权）人： | 北京小米移动软件有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/02 | 分类号： | G01B11/02;G01D21/02;G06T7/33;G06T7/50 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 曾尧 |
| 地址： | 100085 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种机器人跟随方法、装置、机器人及存储介质，该方法包括：获取所述机器人的跟随对象的深度图像，并确定所述深度图像中的像素点的深度信息；根据所述深度信息，确定所述深度图像上的目标像素点，所述目标像素点包括至少一个像素点集合，所述像素点集合中的像素点数量满足预设的数量条件且所述像素点集合中的像素点的深度信息相同；根据所述目标像素点的深度信息和所述目标像素点的数量，确定所述机器人与所述跟随对象之间的距离；基于所述距离跟随所述跟随对象。本公开能够在机器人的算力受限的情况下，计算出距离并保证精度，进而保证机器人跟随的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 跟随 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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