[发明专利]摆棋方法、装置、电子设备、对弈机器人及存储介质在审
| 申请号： | 202210293846.3 | 申请日： | 2022-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN114734456A | 公开（公告）日： | 2022-07-12 |
| 发明（设计）人： | 吴华栋;张展鹏;杨帆;贾凡;成慧 | 申请（专利权）人： | 深圳市商汤科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/16;G06T7/73 |
| 代理公司： | 北京派特恩知识产权代理有限公司 11270 | 代理人： | 马丽;徐川 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实施例公开了一种摆棋方法、装置、电子设备、对弈机器人和计算机存储介质，该方法包括：控制图像采集设备采集第一图像，第一图像表示棋盘和各棋子的图像；响应于所述第一图像中的棋盘图像区域存在遮挡区域，在所述棋盘图像区域中除所述遮挡区域外的区域中，确定第一区域；响应于所述第一区域中的至少一个正确放置位置未放置与所述至少一个正确放置位置对应的棋子，根据所述至少一个正确放置位置、以及所述第一图像中至少一个棋子的实际位置，生成摆棋指令；所述正确放置位置表示按照棋子摆放规则确定的棋子放置位置；控制所述对弈机器人的执行器，执行所述摆棋指令。 | ||
| 搜索关键词： | 方法 装置 电子设备 对弈 机器人 存储 介质 | ||
【主权项】：
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