[发明专利]基于候选路径选择约束的地图匹配方法在审
申请号: | 202210216530.4 | 申请日: | 2022-03-07 |
公开(公告)号: | CN114674326A | 公开(公告)日: | 2022-06-28 |
发明(设计)人: | 丁成;王松辉;吴丁泓;林超衡;李旭芳;罗明生 | 申请(专利权)人: | 厦门卫星定位应用股份有限公司 |
主分类号: | G01C21/30 | 分类号: | G01C21/30 |
代理公司: | 厦门创象知识产权代理有限公司 35232 | 代理人: | 叶秀红 |
地址: | 361000 福建省厦门市*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本发明提出了一种基于候选路径选择约束的地图匹配方法,其中,该方法包括:获取路网数据并构建空间索引,获取待匹配轨迹数据,对轨迹数据从第一个点开始,其无前置点,将以半径搜索方式获取其匹配的候选路段,构建匹配概率模型确定其最符合的匹配路段;第二个点开始,其存在前置点,以其与前置点时间差和速度关系估计行程距离,以前置点的匹配路段开始深度优先遍历路径,直到路径里程刚好超过估计的行程距离停止遍历,得到候选路径,若此时得到的候选路段为空集,再通过半径搜索方式获取候选路段;最后同样构建匹配概率模型计算其对候选路段中每个路段的匹配概率选取最优结果,从而提高匹配准确度和匹配效率。 | ||
搜索关键词: | 基于 候选 路径 选择 约束 地图 匹配 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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