[发明专利]清洁机器人控制方法、装置、清洁机器人及存储介质有效
| 申请号： | 202210200737.2 | 申请日： | 2022-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN114468860B | 公开（公告）日： | 2023-05-16 |
| 发明（设计）人： | 何世友;杭大明 | 申请（专利权）人： | 深圳市倍思科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/282;A47L11/40 |
| 代理公司： | 深圳市恒程创新知识产权代理有限公司 44542 | 代理人： | 钟永翠 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区坂*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明属于清洁机器人技术领域，公开了一种清洁机器人控制方法、装置、清洁机器人及存储介质。该方法包括：在接收到目标速度时，获取所述清洁机器人的当前速度；根据所述当前速度以及所述目标速度调节目标滚刷以使所述清洁机器人的移动速度达到所述目标速度，所述目标滚刷为第一滚刷或第二滚刷。清洁机器人包括第一滚刷、第二滚刷，所述第一滚刷和所述第二滚刷的转动方向相反。通过上述方式，清洁机器人不包括运动组件，利用滚刷实现清洁和移动功能，简化清洁机器人结构，降低生产成本高，有效避免运动组件占用机身空间，增大滚刷可占用的机身空间，进而使得清洁组件体积增大，提高清洁机器人的清洁效率。 | ||
| 搜索关键词： | 清洁 机器人 控制 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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