[发明专利]控制方法、控制装置、终端设备及计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 202210191099.2 | 申请日： | 2022-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN114564018A | 公开（公告）日： | 2022-05-31 |
| 发明（设计）人： | 黄华奎 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 边珺 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请适用于控制技术领域，提供了一种控制方法、控制装置、终端设备及计算机可读存储介质，应用于机器人，所述机器人上安装有激光雷达和视觉识别装置，所述方法包括：当通过所述激光雷达扫描出所述机器人前方道路上的障碍物，通过所述激光雷达获取所述机器人与所述障碍物之间的水平距离；若所述水平距离小于第一预设值，则通过所述视觉识别装置识别所述障碍物的第一高度；根据所述障碍物的第一高度控制所述机器人运动。通过上述方法，能够有效提高障碍物高度识别的准确度，进而保证机器人能够及时地躲避障碍。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 方法 装置 终端设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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