[发明专利]机器人的控制方法、装置、存储介质及机器人集群在审
申请号: | 202210168892.0 | 申请日: | 2022-02-23 |
公开(公告)号: | CN114679481A | 公开(公告)日: | 2022-06-28 |
发明(设计)人: | 陈钊清 | 申请(专利权)人: | 达闼机器人股份有限公司 |
主分类号: | H04L67/125 | 分类号: | H04L67/125;H04J3/06 |
代理公司: | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人: | 曾尧 |
地址: | 201111 上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本公开涉及一种机器人的控制方法、装置、存储介质以及机器人集群,方法包括:根据预设周期请求服务器发送服务器的系统时间,并根据系统时间更新机器人的本地时间;响应于从服务器获取到机器人的待执行任务和待执行任务对应的任务开始时间,设定任务定时器的定时时间;响应于在定时时间内发生的对本地时间的更新,基于更新后的本地时间对任务定时器的定时时间进行更新;响应于任务定时器的计时达到更新后的定时时间,控制机器人执行待执行任务。利用本公开的方法,在不设置精密的硬件时钟部件的情况下,机器人的定时时间的准确率依旧较高,从而降低了机器人的硬件成本。 | ||
搜索关键词: | 机器人 控制 方法 装置 存储 介质 集群 | ||
【主权项】:
暂无信息
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