[发明专利]一种气动柔性致动器在审
申请号: | 202210152062.9 | 申请日: | 2022-02-18 |
公开(公告)号: | CN114407004A | 公开(公告)日: | 2022-04-29 |
发明(设计)人: | 沈腾;黄启华;刘郎;李儒合;常家庆;陈洋 | 申请(专利权)人: | 广州大学 |
主分类号: | B25J9/14 | 分类号: | B25J9/14 |
代理公司: | 北京八月瓜知识产权代理有限公司 11543 | 代理人: | 高丽霞 |
地址: | 510006 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供了一种气动柔性致动器,涉及致动器技术领域,包括致动器本体,致动器本体的内部由若干U形空腔沿长度方向首尾依次反向相接组成弓字形气体通道,致动器本体的外部开设有若干间隙,致动器本体的端部开设有与弓字形气体通道连通的气孔。本发明通过若干间隙将致动器本体外形设计为弓字形,通过若干U形空腔将气体通道设计为弓字形,从而在向气体通道内充气加压时,致动器本体不仅会发生弯曲变形,同时还会产生轴向的伸长变形,且间隙的弯曲产生的夹角区间能够使软体机器人更方便的抓取目标,使软体机器人的驱动方式能够集伸长、收缩、弯曲功能于一体,显著优化驱动效果。 | ||
搜索关键词: | 一种 气动 柔性 致动器 | ||
【主权项】:
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