[发明专利]机器人及其手眼自动标定方法和系统在审
| 申请号： | 202210126250.4 | 申请日： | 2022-02-10 |
| 公开（公告）号： | CN114310913A | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 夏子涛;郭震 | 申请（专利权）人： | 上海景吾酷租科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/00 |
| 代理公司： | 上海锻创知识产权代理有限公司 31448 | 代理人： | 范文琦 |
| 地址： | 200120 上海市浦东新区中国(*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种机器人及其手眼自动标定方法和系统，所述方法包括如下步骤：步骤S1：离线标定初始化工作；步骤S2：在线手眼关系精度判定；步骤S3：在线手眼关系精度更新。本发明快速判定机器人手眼精度是否满足要求，有利于机器人问题排查；本发明在线自动恢复机器人手眼精度，增强了机器人的稳定性；本发明免去了技术支持人员去现场标定机器人手眼关系的过程，减低了机器人的维护成本。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 及其 手眼 自动 标定 方法 系统 | ||
【主权项】：
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