[发明专利]一种随动小车及机器人运输装置在审
| 申请号： | 202210085234.5 | 申请日： | 2022-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN114228869A | 公开（公告）日： | 2022-03-25 |
| 发明（设计）人： | 李秀刚;谢伟;刘汉军;杨志钦 | 申请（专利权）人： | 炬星科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02 |
| 代理公司： | 深圳协成知识产权代理事务所(普通合伙) 44458 | 代理人： | 章小燕 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区西丽*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开一种随动小车及机器人运输装置，属于机器人运输技术领域，该随动小车包括小车主体、第一转向架以及第二转向架，小车主体的前方底侧转动连接有第一转向架，小车主体的后方底侧转动连接有第二转向架，第一转向架及第二转向架均包括第一杆体与第二杆体，第一转向架的第一杆体的一端设置有第一圆弧齿轮，第一转向架的第二杆体的底侧转动连接有若干前轮，第二转向架的第一杆体的一端设置有第二圆弧齿轮，第二转向架的第二杆体的底侧转动连接有若干后轮，第二圆弧齿轮与第一圆弧齿轮相互啮合连接，使得第二转向架跟随第一转向架的转动而同步反向转动。本技术方案，其可有效降低随动小车的转弯半径，提高本机器人运输装置在狭窄通道的通过性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 小车 机器人 运输 装置 | ||
【主权项】：
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