[发明专利]电动车辆整车控制器PID参数标定方法、设备及介质在审
| 申请号： | 202210057374.1 | 申请日： | 2022-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN114428494A | 公开（公告）日： | 2022-05-03 |
| 发明（设计）人： | 陈显福;曹宇;邵杰;王慧宇;杨一琴 | 申请（专利权）人： | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 刘锡滨 |
| 地址： | 545007 广西壮*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电动车辆整车控制器PID参数标定方法、设备及存储介质，所述方法为：通过在PID Tuner工具中设置响应时间和瞬态响应，生成初始PID参数并设置到PID控制器中；获取对电动车辆设定的目标车速，基于目标车速根据PID控制器中的初始PID参数，进行电动车辆的模型仿真后得到实际车速，对比目标车速和实际车速后，得到对比结果；根据对比结果调整响应时间和瞬态响应，生成目标PID参数并更新到PID控制器中。本发明通过预先建立的动力学模型来验证PID控制算法的可行性，通过PID Tuner工具和该动力学模型在模型开发阶段得到较为精准的PID标定数据，提高整车控制器软件模型开发质量和效率。 | ||
| 搜索关键词： | 电动 车辆 整车 控制器 pid 参数 标定 方法 设备 介质 | ||
【主权项】：
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