[发明专利]球形自稳定姿态调整平台及方法有效
| 申请号： | 202210037066.2 | 申请日： | 2022-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN114412962B | 公开（公告）日： | 2023-07-14 |
| 发明（设计）人： | 易侃;白杰;孙长平;张炜;刘冬;管军;杜梦蛟;王浩;朱碧泓;顾晨 | 申请（专利权）人： | 中国长江三峡集团有限公司;上海勘测设计研究院有限公司;青岛华航环境科技有限责任公司 |
| 主分类号： | F16F15/18 | 分类号： | F16F15/18;F16F15/16 |
| 代理公司： | 宜昌市三峡专利事务所 42103 | 代理人： | 成钢 |
| 地址： | 430010 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 一种球形自稳定姿态调整平台及方法，包括安装在支撑架上的支撑球壳，在支撑球壳内部、与该支撑球壳同心的球形托架，安装在球形托架下侧的驱动轮总成、配重箱以及安装在球形托架上侧的方位转盘、四个万向球轴承，安装在方位转盘上的主滑环、副滑环、驱动器、传感器与计算模块、负载；球形托架可在支撑球壳内做与支撑球壳同球心的横滚、俯仰及二者合成运动，方位转盘可相对球型托架参考坐标系的Z’轴做360度旋转。本发明可大幅减少外部载具的晃动对平台内负载的姿态影响，使负载能以较高的精度指向上方圆锥形空间内的特定方向，平台也可在无源情况下持续工作，因此在特殊情况下相比有源稳定平台具有更好的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 球形 稳定 姿态 调整 平台 方法 | ||
【主权项】：
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