[发明专利]一种车辆控制方法及装置在审
| 申请号： | 202210033562.0 | 申请日： | 2022-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN116118767A | 公开（公告）日： | 2023-05-16 |
| 发明（设计）人： | 罗达新;宋思达;马莎 | 申请（专利权）人： | 华为技术有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;G06V20/58 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 陈斌 |
| 地址： | 518129 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供一种车辆控制方法及装置，涉及车辆智能控制技术领域。方法包括：获取目标规则条文；根据目标规则条文获取目标模型，目标规则条文关联于车辆的候选驾驶行为，目标模型中包含状态信息集合和转换关系信息集合，状态信息集合中的状态信息用于描述车辆在发生候选驾驶行为时与其它交通参与者之间的关联状态，转换关系信息集合中的转换关系信息用于描述不同关联状态之间的转换关系；根据目标模型，确定与目标规则条文关联的目标驾驶约束信息。通过对目标规则条文进行有限状态机建模得到目标模型，并利用得到的目标模型约束车辆行为，用以提高车辆驾驶策略(如自动驾驶策略)实施的准确性和安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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