[实用新型]压缩机隔板抓取装置及压缩机上料系统有效

专利信息
申请号: 202122501757.7 申请日: 2021-10-18
公开(公告)号: CN216127153U 公开(公告)日: 2022-03-25
发明(设计)人: 白权;卢贤刚;王辉;王忠闯 申请(专利权)人: 梅卡曼德(上海)机器人科技有限公司
主分类号: B25B15/06 分类号: B25B15/06;B65G47/91
代理公司: 北京科石知识产权代理有限公司 11595 代理人: 徐红岗
地址: 201802 上海市嘉*** 国省代码: 上海;31
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摘要: 实用新型提供了一种压缩机隔板抓取装置及压缩机上料系统,其中,该压缩机隔板抓取装置包括抓取机构和固定机构,其中:所述固定机构的一侧可拆卸的连接于机械臂的前端,另一侧固定连接于所述抓取机构,以使所述抓取机构可随所述机械臂移动;所述抓取机构用于在所述机械臂移动至压缩机垛上方后,抓取所述压缩机垛顶部的压缩机隔板,进而在所述机械臂的带动下移除所述压缩机隔板。该压缩机隔板抓取装置可以直接安装于压缩机上料系统中的机械臂,进而使得该机械臂可以在不需要人工在旁辅助拆换夹具的情况下依次抓取压缩机及压缩机隔板,实现压缩机上料系统的全流程自动化运行,且稳定高,因而可以有效提升压缩机生产线的工作效率及自动化程度。
搜索关键词: 压缩机 隔板 抓取 装置 系统
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  • 2017-05-03 - 2017-12-08 - B25B15/06
  • 本实用新型公开了一种生活用简易螺钉快速旋紧装置,涉及生活用螺丝刀装置领域。它包括基座;基座内转动连接有惯性轮;惯性轮前端垂直固定连接有往复丝杠;往复丝杠前端穿过基座,与基座转动连接;往复丝杠上螺纹配合连接有滑块;滑块左右两侧均固定连接有推杆;推杆的前端面固定连接有指环;往复丝杠的前端中部开有插接槽;插接槽内插接连接有刀杆;往复丝杠前端面左右两侧均固定连接有辅助杆;辅助杆长于刀杆外露长度;辅助杆的前端均连接有“V”字形的辅助对心片;辅助对心片的中间尖端与辅助杆固定连接,两个辅助对心片前后错开设置。本实用新型的有益效果是结构简单,成本较低,可快速实现螺钉的旋进和旋紧,方便于对螺钉等进行扶持。
  • 一种旋转拆装工具-201720042950.X
  • 刘凤美;杨敏广 - 杨敏广
  • 2017-01-13 - 2017-08-18 - B25B15/06
  • 本实用新型提供了一种旋转拆装工具,其包括外壳,以及转动插设于所述外壳一端的拆装杆,在所述拆装杆分置于所述外壳内外的两端分别具有啮合齿及拆装头,还包括沿所述外壳的径向设于外壳内的转动轴,固连于所述转动轴上、并与所述啮合齿啮合相连的传动轮,以及相对于拆装杆、滑动插装于所述外壳另一端的驱动体,在所述驱动体上设有沿其滑动方向布置的齿条,在所述转动轴上固连有与所述齿条相啮合的齿轮;所述齿条为于转动轴的两相对侧分别设置,在所述外壳上还设有可驱使所述驱动体径向移动,以使所述齿轮与两侧的齿条择一啮合的调整部。本实用新型所述的旋转拆装工具可进行拆装作业,并能够克服现有螺丝刀及扳手操作方式的不足。
  • 自旋转螺丝刀-201621094698.9
  • 许连宝;郑艳坤;刘德洋;刘勇 - 国网安徽省电力公司凤台县供电公司;国家电网公司
  • 2016-09-29 - 2017-03-29 - B25B15/06
  • 本实用新型涉及一种自旋转螺丝刀,包括用于装配手柄的壳体,手柄转动式设置在壳体内,手柄与传动齿轮连接并且驱动传动齿轮转动,传动齿轮与过渡齿轮啮合,过渡齿轮上设置有棘轮,棘轮与棘爪盘的棘爪构成单向转动配合,棘爪盘通过过渡连接单元与杆状螺丝刀的一端连接,棘爪盘转动并驱动螺丝刀转动,该自旋转螺丝刀在实际使用的过程中,只需要手指按压手柄绕其铰接轴转动,即可连动传动齿轮转动,传动齿轮转动连动过渡齿轮转动,过渡齿轮上的棘轮与棘爪盘配合,棘爪盘转动的过程中,连动螺丝刀的转动,按压手柄的方式可节省力气,在手柄回退的过程中,由于棘轮与棘爪的单向转动,可避免螺丝刀的反向转动,该自旋转螺丝刀方便携带,而且不依赖电力。
  • 压旋起子-201510390621.X
  • 金进 - 金进
  • 2015-06-25 - 2017-01-11 - B25B15/06
  • 本发明是由:起子孔、起子盖、螺管、衬帽、压筒、滑道、压槽、轮轴、滑轮、内柱、转筒、卡销、弹簧、起子坐、销孔、起子杆、起子头构件组成;所述起子盖、压筒、轮轴、滑轮及弹簧受到压力时,滑轮在转筒上的滑槽内向前滑动的同时,迫使转筒带动起起子旋转,当起子头离开螺钉帽上的起子口时,弹簧推动内柱使转筒回位,需要反向旋转时,将起子杆拔出插进另一头的起子孔,推动起子盖可以反转松卸螺钉。
  • 螺丝刀-201610940971.3
  • 王天 - 王天
  • 2016-10-25 - 2017-01-04 - B25B15/06
  • 本发明公开了一种螺丝刀包括纵长的刀杆,刀杆两端均设置有螺丝刀头,刀杆上沿其长度方向设置有螺旋形滑道,刀杆上活动设置一垂直于刀杆的手柄,手柄包括圆环形套筒及设置在套筒两侧的把手,套筒套接在刀杆上,套筒的中心孔与滑道横截面形相配,以使得当套筒沿刀杆长度方向移动时,套筒沿滑道转动;刀杆上设置至少一个销孔,一把手上可沿把手长度方向移动的销钉,当销钉插入销孔时,套筒不能相对刀杆移动,当销钉从销孔中退出时,套筒能相对刀杆移动。本发明的螺丝刀通过按压手柄即可驱动刀杆转动;此外,手柄还可以提供更大的旋转力矩。
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