[实用新型]一种用于齿轮加工的分拣装置有效
| 申请号： | 202120857888.6 | 申请日： | 2021-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN215239591U | 公开（公告）日： | 2021-12-21 |
| 发明（设计）人： | 刘自强;李海生;王炜 | 申请（专利权）人： | 重庆永强机械制造有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/12 | 分类号： | B23Q7/12 |
| 代理公司： | 重庆弘毅智行专利代理事务所(普通合伙) 50268 | 代理人： | 熊雄 |
| 地址： | 400000 重庆*** | 国省代码： | 重庆;50 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于齿轮加工的分拣装置，基座组件、机架组件和运送装置，本实用新型通过在基座本体内设有存储箱和储水装置，存储箱用以存储不同大小的齿轮坯，储水装置与存储箱相连，用以清洗存储箱内的齿轮坯，同时通过在基座本体的上方设有运送装置，用以推动齿轮坯，通过在机架组件上设有用以与运送装置相适配的摄像头，用以识别齿轮坯的大小，解决了现有的人工分拣齿轮坯效率低下的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 齿轮 加工 分拣 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于重庆永强机械制造有限公司，未经重庆永强机械制造有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202120857888.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：雷达固定机构和扫地机器人
- 下一篇：一种超细硅微粉生产用研磨装置
- 同类专利
- 一种不锈钢套自动下料机-202311154733.6
- 刘会明 - 泰州市巨久不锈钢有限公司
- 2023-09-08 - 2023-10-20 - B23Q7/12
- 本发明属于下料技术领域，具体的说是一种不锈钢套自动下料机，本发明所述的一种不锈钢套自动下料机，包括机体，还包括：固定连接在所述机体上的一号导板，所述一号导板用于放置不锈钢套；滑动连接在所述机体上的切割装置；固定连接在所述机体上的夹具；分拣部，所述分拣部包括二号导板、两个固定板和若干电动伸缩杆，若干所述电动伸缩杆固定连接在所述机体上，所述固定板的底端与所述电动伸缩杆固定连接，所述固定板的上端与所述二号导板固定连接，两个所述固定板对称分布在所述二号导板的底端，若干所述电动伸缩杆均匀分布在两个固定板的底端；通过设置电动伸缩杆，控制二号导板的倾斜，对不同长度的不锈钢套进行处理。
- 一种钻头自动可分料送料箱-202320959339.9
- 黄元双 - 温州双雄数控科技有限公司
- 2023-04-21 - 2023-10-20 - B23Q7/12
- 本实用新型提供了一种钻头自动可分料送料箱，属于机械领域。它解决了现有用于钻头铣削设备上送料较为困难的问题。本钻头自动可分料送料箱，包括安装板以及固定于安装板上的料箱主体，料箱主体内侧部由前往后依次设置有可上下移动的理料板一、固定的理料板二，以及与理料板一同步上下移动的理料板三；该钻头自动可分料送料箱还包括可驱动理料板一和理料板三同时上下移动的驱动机构一，以及用于工件输送的输送带组件，输送带组件通过驱动机构二驱动其运行。本实用新型具有高效率、分料送料效率好和加工精度高的优点。
- 用于角码加工后处理的输送装置-202310470383.8
- 赵洪伟 - 无锡华新达机械制造有限公司
- 2023-04-27 - 2023-10-03 - B23Q7/12
- 本发明涉及角码加工技术领域，具体的公开了用于角码加工后处理的输送装置，包括输送台，输送台的顶部设有移动板，输送台顶部设有驱动机构，移动板的顶部设有放置架，放置架的内部等距安装多个固定轴，输送台一侧外壁安装引导机构，输送台位于引导机构的上方还设有收集机构。通过设置的引导机构，可将角码切割机切割后的角码引导至放置架内进行排列，方便对角码进行后续的其他工作；而且由于输送台与角码切割机之间仅仅通过引导杆对角码进行传送，使得输送台与角码切割机之间存在较大的间隙，角码切割机的碎屑不会向下落入输送台和放置架内，避免在对角码收集传送的同时将碎屑一同收集，工作人员后续无需再对收集的碎屑进行清理。
- 一种机械加工用自动化分类装置-202222638956.7
- 李驰 - 天津顺风志云科技有限公司
- 2022-10-08 - 2023-05-05 - B23Q7/12
- 本实用新型涉及机械加工技术领域，具体为一种机械加工用自动化分类装置，包括基座，所述基座的顶端四角均设置有支撑杆，四个所述支撑杆的顶端设置有顶板，所述顶板的底端设置有多个第一气缸，多个所述第一气缸的底端设置有筛分箱，四个所述支撑杆之间设置有收集箱，四个所述支撑杆之间设置有固定板，所述基座的底端四角均设置有车轮，所述固定板的底端设置有支撑组件，所述筛分箱的内腔底端开设有多个通孔，所述筛分箱的顶端设置有固定箱，所述固定箱的内腔设置有滑动组件。该机械加工用自动化分类装置解决了机械加工中心一般会将螺母放置在一起，出现螺母混乱的现象，给工作人员的使用造成不便，进而会降低机械加工效率的问题。
- 悬浮式直驱整列机-201910456708.0
- 王文檀;翁庆昌;王安松;余家润 - 普动股份有限公司
- 2019-05-29 - 2023-04-11 - B23Q7/12
- 一种悬浮式直驱整列机，包括一底板、一中间板、一顶板、多个致动模块、一治具及一控制装置；中间板以多个第一支撑元件安装在底板上并设有多个通孔，顶板在中间板之上，顶板与中间板之间设有多个支撑元件使顶板悬浮于中间板之上，顶板之下安装各致动模块，各致动模块穿过中间板的通孔并与底板之间有一空隙，多个致动模块的运动可使顶板振动及倾斜，治具结合在顶板上，置放在治具中的工件会因致动模块震动及倾斜治具而移动，四处移动的工件就会落入治具的凹槽内而整齐排列，控制装置可针对不同的工件来调整倾斜的幅度及频率。
- 一种小五金件倒角设备的数控加工送料联动系统-202211312356.X
- 郑颖坚;蔡立云;罗剑何 - 佛山市顺德区与进实业有限公司
- 2022-10-25 - 2023-01-31 - B23Q7/12
- 本公开属于小五金件加工领域，公开一种小五金件倒角设备的数控加工送料联动系统，其包括以下加工步骤：安放部件，将待倒角部件安放在指定位置；倒角，对待待加工零件进行倒角；零件检测与分拣，对待加工完成的零件进行分拣，合格件与不合格件分别送出。本装置可以完成对小五金件的倒角加工以及合格品筛选。
- 一种船体零件切割分拣流水线-202211060849.9
- 钱进;石金松;邱宇舟;侯骏;闫孟娇;张东升;王坤;陈中培 - 中船第九设计研究院工程有限公司
- 2022-08-30 - 2023-01-17 - B23Q7/12
- 本发明公开了一种船体零件切割分拣流水线，包括沿流水线头至线尾依次排布的上料工位、切割工位、小零件分拣工位、中零件分拣工位、大板分拣及回流工位，以及大板及余料堆放工位，其中上料工位处装有第一轨道、上料运载车，第一轨道架设于地面或墙顶桁架上，第一轨道上可滑接有上料运载车；所述切割工位与上料工位的上料运载车输出端承接，切割工位内布设有移动切割平台；小零件分拣工位与移动切割平台承接，小零件分拣工位内装有分拣台一以及若干个小零件托盘，其中若干个小零件托盘分布于分拣台一的台面两侧。本发明可实现自动切割、自动分拣以及自动回流，根据零件的特点选择不同的分拣/吊运工具和零件托盘，有效的实现零件分道分拣。
- 一种齿轮轴自动分拣设备-202221998341.9
- 钟诗强;季浩;田文兴;丁有爽;邵天兰;付翱 - 梅卡曼德（上海）机器人科技有限公司;梅卡曼德（北京）机器人科技有限公司
- 2022-07-29 - 2022-11-29 - B23Q7/12
- 本实用新型涉及一种齿轮轴自动分拣设备，其包括：分拣平台；周转箱，其设置于分拣平台上，周转箱用于存放待分拣的物料；图像采集装置，其设置于周转箱的上方，图像采集装置被配置成能够对周转箱内的指定物料进行图像采集，以获得指定物料的抓取轨迹；抓取装置，其设置于分拣平台上且位于周转箱的一侧，抓取装置与图像采集装置电连接，以接收抓取轨迹，以使得抓取装置通过抓取轨迹抓取指定物料于分拣平台上的分拣区。本实用新型的齿轮轴自动分拣设备能够提高物料的分拣效率，降低人工成本。
- 一种管材切割端料用分拣装置-202221345171.4
- 董晗;徐诚;张黎 - 武汉华俄激光工程有限公司
- 2022-05-27 - 2022-11-11 - B23Q7/12
- 本实用新型涉及一种管材切割端料用分拣装置，包括第一传送机、第二传送机和切割装置，所述第一传送机和第二传送机之间平行设置且中间留有供切割装置安装的空间，所述切割装置设置在该空间内靠近中部的位置处，所述第一传送机和第二传送机上均安装有若干管道固定件，用于对管道进行固定并将管道带向切割装置处进行切割，所述管道固定件包括与第一传送机和第二传送机相连的固定套筒，所述固定套筒内插接有管卡，所述管卡的侧面呈“U”形，能够使管道插入管卡内进行固定；本实用新型使得管材被切割后的两端能够分别通过第一传送机和第二传送机进行运输，进而实现分类收集的目的。
- 一种金属地脚螺栓加工工装-202221405221.3
- 熊国英 - 荆门市汇通机电设备制造有限公司
- 2022-06-02 - 2022-11-01 - B23Q7/12
- 本实用新型涉及地脚螺栓加工的技术领域，特别是涉及一种金属地脚螺栓加工工装，其提高了设备使用的便捷性和检测效率；包括底座、侧板、料斗、支板、第一转轴、转轮、挡板、检测装置和输送装置，底座上安装有侧板，料斗安装在侧板上，支板安装在侧板上，第一转轴通过轴承安装在支板上，第一转轴上安装有转轮，转轮上设置有多个凹槽，挡板位于转轮外端，挡板安装在料斗上，多个地脚螺栓放置在料斗内，底座上还安装有输送装置，侧板上还安装有检测装置，检测装置位于转轮的下端；所述检测装置包括斜板、摄像机、安装板、两个支架、滑块和辅助板，斜板安装在侧板上，斜板上安装有摄像机。
- 一种数控机床上料装置-202221469589.6
- 胡永军 - 昆山大隅智能技术有限公司
- 2022-06-14 - 2022-10-04 - B23Q7/12
- 本实用新型提供一种数控机床上料装置，包括：底座、电机、转轴、转盘、限位板、进料口、导向板、上料装置、传输带，底座的内部设有电机，所述电机的上方设有与之连接的转轴，所述转轴垂直设置，其顶面与转盘的底面中心连接，所述转盘的顶面外周侧设有限位板，限位板整体为圆环形，所述限位板前端的顶点处设有进料口，所述转盘的顶面中心处设有导向板，所述导向板整体为“U”形，其弧形段位于进料口的同侧，另一端与限位板连接，本实用新型解决的技术问题是现有数控机床上料装置无法有效对待加工的工件进行排列，使上料时容易出现多料、卡料的现象，还需人工进行纠错，使整体工序的可靠性及加工效率降低。
- 一种智能工厂自动上件工件识别装置-202123397594.9
- 杨振兴 - 无锡市英之杰自动化电气设备有限公司
- 2021-12-30 - 2022-09-20 - B23Q7/12
- 本实用新型公开了一种智能工厂自动上件工件识别装置，包括安装块，所述安装块顶部固定连接有U型板，所述安装块和U型板之间设有传送装置本体，所述安装块顶部设有两个呈对称设置的移动块，所述移动块底部设有调节机构，所述移动块外侧壁设有识别机构，所述U型板外侧壁贯穿并固定连接有第一液压杆，所述第一液压杆底部固定连接有挡板，所述挡板底部与传送装置本体外侧壁接触。本实用新型通过电机、双向螺纹杆和调节块的配合使用，控制定位板对工件进行夹持固定，通过伸缩杆、第一控制装置本体、第二弹簧、挤压板和第二控制装置本体的配合使用，对不同规格的板状工件进行自动识别。
- 一种智能抓取零件的装置-202210523017.X
- 蔡良;钱正龙;顾胜;金晓伟;雷雨雨;缪逢吉;巫江祥;牟治国 - 上海中船临港船舶装备有限公司;上海船舶工艺研究所（中国船舶工业集团公司第十一研究所）
- 2022-05-14 - 2022-09-16 - B23Q7/12
- 本发明提供一种智能抓取零件的装置，包括分拣门架，分拣门架包括轨道梁、主梁、端梁和行走小车，行走小车沿主梁行走，行走小车下端设有抓手，行走小车上设有升降机构，升降机构通过梯形丝杆升降，升降丝杆与抓手之间设有旋转机构，旋转机构带动抓手旋转，旋转机构随梯形丝杆升降；抓手包括阵列状分布的电磁铁，电磁铁与升降柱连接，升降柱在导向罩壳内上下移动，升降柱与导向罩壳通过链条连接；本发明抓手通过阵列状电磁铁的抓取形式，对多种大小、形状的零件都能找到合适的抓取位置和方式；能在x、y、z方向及绕z轴旋转方向运动，实现电磁吸铁在吸附零件时在高度上的自适应过程，实现对复杂切割零件的智能化抓取过程。
- 废品分选机构及轴承套圈加工车床-202220767042.8
- 王永辉;王力;刘皓栋;赵江锋 - 浙江陀曼智能科技股份有限公司
- 2022-04-01 - 2022-09-02 - B23Q7/12
- 本实用新型提供了一种废品分选机构及轴承套圈加工车床，废品分选机构包括衔接料道、支撑件、分选板和驱动机构，通过在轴承套圈加工车床的出料料道处设置具有落料口的衔接料道，并设有可打开或关闭落料口的分选板。当出料料道上的成品工件输送至衔接料道时，分选板位于关闭衔接料道上的落料口的第一位置，成品工件可沿衔接料道的输送路径输送至下一道工序；而当出料料道上的废品工件输送至衔接料道时，驱动机构可驱动分选板活动至打开落料口的第二位置，废品工件经由衔接料道的落料口掉落，从而实现废品工件的自动分流。这样，在废品工件的处理过程中，无需及时停车而提高轴承套圈加工效率，并且无需人工从夹头上取下废品工件而消除安全隐患。
- 一种带有自动供料组件的杆型金属加工机床-202210630312.5
- 郭小平;韩涛 - 深圳市台钲精密机械有限公司
- 2022-06-06 - 2022-08-23 - B23Q7/12
- 本发明涉及金属加工技术领域，具体为一种带有自动供料组件的杆型金属加工机床。所述杆型金属夹持组件包括有豁口承载盘、输气总成管、气压均布管、机械抓手、内部输送管、同步缩距推杆、分压孔、夹持贴板、内部连接腔与给力弹簧，使得夹持贴板借助角度可调整压板可以对两端粗细不同的杆型金属进行稳定的夹持，使得杆型金属在加工过程中，不会从夹持机构上脱落，并且角度可调整压板还可以收回，这样就不会影响夹持贴板对两端一样粗的杆型金属进行夹持，同时在借助气压控制夹持贴板的同时，还可以对震动出料板以及边侧送料框的间隔进行调节，并且借助选料块，在自动输送杆型金属的同时，对其加工的端部进行挑选，增加本发明的实用性。
- 一种不锈钢管的高速自动旋切设备-202210586092.0
- 邹新荣;孙浩;嵇友海 - 江苏揽月不锈钢有限公司
- 2022-05-27 - 2022-07-26 - B23Q7/12
- 本发明涉及一种不锈钢管的高速自动旋切设备，包括工作台、设置在工作台顶面一端的装夹机构、设置在工作台顶面另一端的旋切机构以及开设在工作台上且对应在所述旋切机构下方的工作槽；旋切机构包括有通过滑轨滑动于工作台顶面一侧的立架和通过滑轨垂直滑动于立架上的刀架，刀架上安装有对应在工作槽上方一侧的刀片以及在刀架上安装有驱动连接于所述刀片的马达，将切断的多根管段依次整齐的排列在出料槽的直线上，直至最后一根管段落到导流板上并对点动开关施压，可启动电缸通电工作并令其推板推着这些整齐排列的管段快速出料，由于它们可以整齐出料，因此它们自出料槽出料后就会落到料框中并在料框中整齐排列，为后道工序加工时便于取料。
- 基于机器视觉的多孔锚具智能加工分拣设备-202123224968.7
- 刘彦磊;郭涛;刘天奇;李传军;张培;张世辉;庞党锋 - 天津中德应用技术大学
- 2021-12-21 - 2022-07-05 - B23Q7/12
- 本实用新型涉及基于机器视觉的多孔锚具智能加工分拣设备，包括抓取装置、加工装置、传送装置、分拣装置及电气控制系统，在电气控制系统控制下，从料仓中抓取待加工工件，放到传送带上的规定位置，伸缩气缸将待加工件推至加工盘，加工盘旋转90
- 一种主旋管全自动加工生产设备-202122828463.5
- 董斌;刘棋平 - 福建鑫成裕机器人科技有限公司
- 2021-11-18 - 2022-06-28 - B23Q7/12
- 一种主旋管全自动加工生产设备，包括依次连接的一自动送料机、一自动切料机、一数控同轴专机、一检测分检机；所述自动送料机持续地将所述送料通道内的一根管送入所述自动切料机；所述自动切料机将切割好的管送入所述数控同轴专机；所述数控同轴专机，用于实现端面消平、端面扩孔工序；所述检测分检机，根据主旋管的长度检测结果，进行筛选分检，提高效率。本实用新型实现上料、切料、端面削平、端面扩孔、检测分检工序在同一条生产线上完成，并全部实现自动化，无须借助人工气操作，提高了生产效率。
- 防错识别定位工装-202011448892.3
- 李德进;张军;谢勇;高则能;刘尊亮 - 嘉兴科进机械制造有限公司
- 2020-12-09 - 2022-06-21 - B23Q7/12
- 本发明公开了一种防错识别定位工装，涉及工装技术领域；包括横向放置的用于存放圆形工件的存放筒、位于存放筒内的用于推进圆形工件的推板、用于驱动推板的推进机构、位于存放筒一端的用于吸附圆形工件的圆心的吸附机构、用于移动和旋转吸附机构的驱动机构、位于吸附机构一侧的用于检测钻孔的接近开关、位于吸附机构一侧的用于给圆形工件钻孔的钻机、用于移动钻机的移动机构、用于固定圆形工件的机械手、位于吸附机构下方的传送带。本发明在钻孔前对圆形工件进行钻孔检测，防止重复钻孔。
- 一种机加工机床-202123250057.1
- 董华兵;熊登勇;王国平 - 佛山市美锻制造技术有限公司
- 2021-12-22 - 2022-05-24 - B23Q7/12
- 本实用新型属于机床领域，具体为一种机加工机床，包括机台、装夹座、夹具、龙门架和刀座；所述机台从所述龙门架的下方穿过，所述刀座安装于所述龙门架上，所述龙门架能够驱动所述刀座能在Y轴方向和Z轴方向移动，所述刀座上固定安装有刀具驱动机构，所述刀具驱动机构与所述刀具传动连接，所述刀具驱动机构能够驱动刀具绕X轴自转以及驱动刀具沿X轴方向进给；所述装夹座与所述机台沿X轴方向滑动连接，所述装夹座的数量为两个以上，所述机台上设有定位块，所述定位块与所述装夹座可拆卸连接；所述夹具固定安装在所述装夹座上。该机加工机床的好处是无需拆卸和重新装夹不合格零件，节省人力和时间。
- 一种基于光破碎流向定位反探寻式机械加工装置-202210164691.3
- 吴昊 - 江苏捷威特工程机械有限公司
- 2022-02-23 - 2022-05-10 - B23Q7/12
- 本发明公开了一种基于光破碎流向定位反探寻式机械加工装置，包括检测箱、电磁等势转用压合整形装置、光破碎流向定位动态化检测装置、反作用光探寻装置和定位装置，所述电磁等势转用压合整形装置和光破碎流向定位动态化检测装置设于检测箱内，所述光破碎流向定位动态化检测装置设于电磁等势转用压合整形装置下端，所述反作用光探寻装置设于检测箱内，所述反作用光探寻装置设于光破碎流向定位动态化检测装置下端，所述定位装置设于检测箱外侧壁上，所述电磁等势转用压合整形装置活动设于定位装置上。本发明属于机械零件检测技术领域，具体是指一种基于光破碎流向定位反探寻式机械加工装置，全面实现不规则零部件的便携式检测的技术效果。
- 一种圆杆定位排列装置及操作方法-202111063952.4
- 王兴业;彭光军;厉必武;李洋 - 苏州康克莱自动化科技有限公司
- 2021-09-10 - 2022-02-22 - B23Q7/12
- 本发明涉及一种圆杆定位排列装置及操作方法，包括机架，所述机架上对称设置有两支撑立板，所述支撑立板顶部均匀设置有若干齿形槽，所述支撑立板的进料端侧面安装有取料机构，所述取料机构包括设置有一个齿槽的取料齿板，所述取料齿板与第一升降平移组件相连，所述支撑立板侧面还安装有排列机构，所述排列机构包括排列板，所述排列板上设置有若干与所述支撑立板上齿形槽齿距相同的齿槽，所述排列板与第二升降平移组件相连，所述机架上安装有与所述支撑立板配合的导正机构。本发明结构简单，成本低，能够实现圆杆的自动化定位和整齐排列且工作节拍紧，工作效率高。
- 微钻半成品分选装置-202121453149.7
- 张卫东;张大帅;陆立根 - 金洲精工科技（昆山）有限公司
- 2021-06-29 - 2022-02-15 - B23Q7/12
- 本实用新型公开了一种微钻半成品分选装置，包括工作平台和限位平台，限位平台的中心设有圆形槽，圆形槽内设有能够转动的分选器，分选器的上侧面中心设有横穿其表面并供微钻半成品穿过的分选槽；限位平台位于圆形槽的一个直径的两端口位置分别设有入口和出口连通圆形槽及分选槽的两端口，工作平台位于限位平台的入口外设有导料器；工作平台位于圆形槽的下方设有驱动电机，该驱动电机能够带动分选器旋转。该微钻半成品分选装置不仅结构简洁，而且能够实现自动化识别和方向的调整，提高了微钻加工的自动化程度，大大节省了人力物力，提高了加工效率。
- 基于机器视觉的多孔锚具智能加工分拣设备及定位方法-202111572446.8
- 刘彦磊;郭涛;刘天奇;李传军;庞党锋;张世辉;张培 - 天津中德应用技术大学
- 2021-12-21 - 2022-02-11 - B23Q7/12
- 本发明涉及基于机器视觉的多孔锚具智能加工分拣设备及定位方法，包括抓取装置、加工装置、传送装置、分拣装置及电气控制系统，在电气控制系统控制下，从料仓中抓取待加工工件，放到传送带上的规定位置，伸缩气缸将待加工件推至加工盘，加工盘旋转90
- 分选辅助方法、平台机床、改装方法以及相应的使用-201780064973.3
- M·基弗;J·奥特纳德;B·施瓦茨;E·瓦尔;K·魏斯;M·德内克;D·舍内;S·克劳泽;F·凯梅尔;P·施普林格 - 通快机床两合公司
- 2017-10-20 - 2022-01-25 - B23Q7/12
- 本发明涉及一种用于辅助布置在分选桌(21)上的工件(9)的分选过程的方法，所述工件已经借助平台机床、尤其是激光切割或冲压平台机床(3)以加工计划(16)产生，该方法包括：提供加工计划(16)的加工图像数据集(16')，至少一个工件(9)的布置基于此。此外，所述方法包括，对带有在空间上并排布置的多个工件(9)的分选桌(21)进行成像感测并且产生第一分选图像数据集(27)，以及当在空间上并排布置的多个工件(9)中的至少一个工件(9)已经从分选桌(21)取出之后，对分选桌(21)进行重复成像感测并且产生第二分选图像数据集(29)。在此基础上，所述方法包括，在考虑加工图像数据集(16')的情况下比较这些分选图像数据集(27、29)，其中，产生包含以下信息的分选信号，所述信息包括所取出的至少一个工件(9)的类型、位置和/或形状。
- 一种支付物品分送机-202121458295.9
- 木朝迪 - 收银呗（武汉）科技有限公司
- 2021-06-29 - 2022-01-07 - B23Q7/12
- 本实用新型涉及支付物品分送技术领域，公开了一种支付物品分送机，包括机台，所述机台底部中间位置竖直向上固定安装有伺服电机，伺服电机的驱动端固定连接在圆板底部中间位置，所述圆板上部中间位置竖直向上固定连接有隔板，位于所述隔板上部中间位置水平向右固定安装有摄像头；机台上部右方水平设置有主传输带。本实用新型将物品通过主传输带进行输送到圆板上，在此过程中摄像头对物品进行拍摄并且将数据传输给PLC控制器进行识别分类，确定好适配的分送传输时，PLC控制器控制圆板旋转角度，保证推板进行对齐该适配的分送传输带，并且气缸工作带动推板将物品推送出去从而推送到分送传输带上分类传输，方便快捷，自动化程度高。
- 护栏转角三通生产用加热切割切口平面度检测装置及方法-202111259932.4
- 刘晓林;石宝林;杨再英;张海泉;汪伦;贾羊羊;王敬慈;朱筱哲 - 南通美森机械制造有限公司
- 2021-10-28 - 2021-12-31 - B23Q7/12
- 本发明涉及平面度检测技术领域，公开了一种护栏转角三通生产用加热切割切口平面度检测装置及方法，包括：操作台和平面检测自动分料系统；支撑杆、支撑台和转角三通主体，所述支撑杆的底部与所述操作台的顶部固定连接，所述支撑台的底部与所述支撑杆的顶部活动连接，所述转角三通主体的底部与所述支撑台的顶部接触，解决了现有的检测装置多通过切割面多角度进行测量，从而根据差值来判定平面度，需要人工进行数据测量和判定，且生产量大，从而增加一定的使用成本，缺少一种自动对平面度进行检测且根据数值范围进行判定质量好坏，从而进行分料的设备，无法有效的解决自动检测，增加使用者操作难度的问题。
- 一种视觉检测装置-202121510298.2
- 尹延波 - 深圳世纪天源自动控制技术有限公司
- 2021-07-05 - 2021-12-31 - B23Q7/12
- 本实用新型公开了一种视觉检测装置，能够自动进行圆柱体形产品的检测，提高产品检测的准确度与效率，包括机架以及智能控制系统，包括用于移动产品的机械手、用于检测产品的检测机构以及用于淘汰不合格产品的落料口；检测机构包括进料部、位于进料端出口处的定位转盘、位于定位转盘背向进料部一侧的出料部，定位转盘的圆周面上开设有若干供产品嵌入的定位槽，落料口位于定位转盘的一侧，且定位转盘背向落料口的一侧设有用于将定位槽中的产品推向落料口的推料气缸；定位转盘的一侧设有用于采集定位槽中产品图像信息的摄像器、以及用于驱动定位转盘转动的驱动电机，摄像器位于出料部与推料气缸之间。
- 一种用于检测产品内圆的视觉检测装置-202121510292.5
- 尹延波 - 深圳世纪天源自动控制技术有限公司
- 2021-07-05 - 2021-12-28 - B23Q7/12
- 本实用新型公开了一种用于检测产品内圆的视觉检测装置，能够自动进行管状产品内圆尺寸的检测，提高产品检测的准确度与效率，包括机架以及智能控制系统，包括位于机架上的上料结构，所述上料结构的侧面设有开口，开口的一侧设有第一滚轮、第二滚轮以及用于驱动第一滚轮与第二滚轮转动的驱动机构，且上料结构的一侧设有用于将产品经开口推向第一滚轮与第二滚轮的第一推料气缸；所述第一滚轮的一侧设有第一摄像器。
- 一种用于齿轮加工的分拣装置-202120857888.6
- 刘自强;李海生;王炜 - 重庆永强机械制造有限公司
- 2021-04-25 - 2021-12-21 - B23Q7/12
- 本实用新型公开了一种用于齿轮加工的分拣装置，基座组件、机架组件和运送装置，本实用新型通过在基座本体内设有存储箱和储水装置，存储箱用以存储不同大小的齿轮坯，储水装置与存储箱相连，用以清洗存储箱内的齿轮坯，同时通过在基座本体的上方设有运送装置，用以推动齿轮坯，通过在机架组件上设有用以与运送装置相适配的摄像头，用以识别齿轮坯的大小，解决了现有的人工分拣齿轮坯效率低下的技术问题。
- 专利分类
