[发明专利]一种船载光电吊舱和雷达协同目标跟踪方法在审
| 申请号： | 202111555989.9 | 申请日： | 2021-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN114325683A | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 韩运峥;昝宝亮;刘念;徐梁;沈腾;杜明昊;申宇元 | 申请（专利权）人： | 中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所 |
| 主分类号： | G01S13/68 | 分类号： | G01S13/68;G01S13/86 |
| 代理公司： | 西北工业大学专利中心 61204 | 代理人： | 陈星 |
| 地址： | 471099 *** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明提出一种船载光电吊舱和雷达协同目标跟踪方法，在PID控制器的基础上，不仅把当前周期的角度偏差作为控制输入量，计算出当前周期的控制输出量，还引入了前一周期的角度偏差计算出的控制输出量，叠加到一起，来控制光电吊舱快速和精准的跟随雷达运动。本发明能够显著提高系统的控制精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 光电 雷达 协同 目标 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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