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[发明专利]一种用于光电吊舱的线位移补偿控制方法-CN202111431586.3有效
发明人： 昝宝亮;刘念;韩运峥;沈腾;杜明昊;雷宾宾;陈国强 -专利权人：中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本发明一种用于光电吊舱的线位移补偿控制方法，属于自动控制领域；首先对目标进行激光测距,得到当前光电吊舱到目标T的距离Dis，再通过激光辅助定位算法计算出目标的地理坐标，并转化为地球大地坐标系，得到精确海拔高HT；然后将HT实时自动装订至距离解算器，得到精确的光电吊舱到目标的距离LMCdis，将该数据实时自动装订至线位移补偿算法中，可以精确地计算出稳定平台的惯性角速度补偿值。保证了光电吊舱视轴在任意任务地形下，始终指向目标。提高了线位移补偿的精度和时效性，简化了操作流程，方便飞机转场。
一种用于光电位移补偿控制方法

[发明专利]三波段共孔径光学系统-CN202211249927.X在审
发明人：秦晓科;郑媛;梁璐;昝宝亮 -专利权人：中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： F41G3/00 文献下载
摘要：本发明的三波段共孔径光学系统，属于光学设计领域，适用于多模复合制导武器，能够在复杂环境下捕获具有一定伪装的目标，显著提高作战效能。本发明公开的光学系统，主要包括整流罩、主镜、次镜、毫米波馈源、一次像面、准直镜组、分光镜、红外会聚镜组、红外探测器、激光会聚镜组和激光四象限探测器等组成。红外(I R)、半主动激光(SAL)、毫米波(MMW)三个波段共用整流罩和抛物面主镜，次镜镀分光膜，反射红外和激光，透射毫米波。毫米波馈源前置，位于主镜的焦点附近。红外、激光光束经一次像面后准直镜组透射进入分光镜分离，红外透过分光镜后被红外会聚镜组成像于红外探测器，激光经过分光镜反射后被激光会聚镜组聚焦，激光四象限探测器适当离焦后得到符合要求的激光光斑。
波段孔径光学系统

[发明专利]一种基于目标信息的IMU在线快速标定方法-CN202210945564.7在审
发明人：杜明昊;赵胜斌;昝宝亮;韩运峥;纪姝君;甘路涛;陈国强 -专利权人：中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于目标信息的IMU在线快速标定方法，选定起飞机场的一个已知经纬高信息目标点，飞机起飞离场后，将目标点的经纬高发送给吊舱，进入地理定位模式，根据计算出来的目标经纬高和目标实际的经纬高之间的偏差，计算出IMU的安装偏差角；将IMU的安装偏差角写入吊舱Flash，即可完成标定。一般飞机在机场附近盘旋1圈即可完成，标定时间小于15分钟，标定完成后飞机直接执行后续任务。本发明的IMU在线快速标定方法，相较传统的IMU标定方法，标定速度更快，不占用额外飞行架次，可移植到其他型号光电产品中，具有通用性和普适性。
一种基于目标信息 imu 在线快速标定方法

[实用新型]一种滑轨式消防无人机载灭火弹发射装置-CN202122733821.4有效
发明人：刘念;昝宝亮;韩运峥;沈腾;杜明昊;雷宾宾 -专利权人：中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： A62C3/02 文献下载
摘要：本发明一种滑轨式消防无人机载灭火弹发射装置，属于无人机消防领域；包括滑轨、解锁阀、前置滑块、后置滑块、解锁到位开关、止锁机构、装载检测开关、定位销钉、点火继电器、解锁继电器、控制器；灭火弹通过前置滑块和后置滑块挂装在滑轨上，通过定位销钉和止锁机构固定，防止无人机低头时脱落；滑轨安装于无人机底部；解锁阀安装于滑轨上方，其内置导杆的轴向垂直于滑轨；解锁到位开关为触发式结构，设置于解锁阀上方并与导杆正对；装载检测开关安装于定位销钉与止锁机构之间的滑轨底面；控制器时序控制解锁继电器、点火继电器，保证解锁和点火的先后顺序。本发明保证了灭火弹滑出平顺，减小发射过程对无人机姿态的影响。
一种滑轨消防无人机载灭火发射装置

[发明专利]一种船载光电吊舱和雷达协同目标跟踪方法-CN202111555989.9在审
发明人：韩运峥;昝宝亮;刘念;徐梁;沈腾;杜明昊;申宇元 -专利权人：中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所
申请日： 2021-12-18 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G01S13/68 文献下载
摘要：本发明提出一种船载光电吊舱和雷达协同目标跟踪方法，在PID控制器的基础上，不仅把当前周期的角度偏差作为控制输入量，计算出当前周期的控制输出量，还引入了前一周期的角度偏差计算出的控制输出量，叠加到一起，来控制光电吊舱快速和精准的跟随雷达运动。本发明能够显著提高系统的控制精度。
一种光电雷达协同目标跟踪方法

[发明专利]一种光电吊舱平台锁定机构-CN201811498480.3有效
发明人：郭营锋;徐炜;苏冠明;陈国强;梁璐;郭小青;昝宝亮 -专利权人：中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所
申请日： 2018-12-08 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本发明提出一种光电吊舱平台锁定机构，包括外框主支架，锁定钢套，锁定回转轴，锁定销，扭簧，锁定支撑板，锁定回转架，锁定回转架螺钉，锁定支撑板螺钉，内方位锁定支架，内俯仰锁定支架。本发明在传统吊舱平台机械限位的基础上，增加了平台锁定机构，该机构主要由扭簧与锁定回转轴组成，能够在电机的驱动下，通过一个锁定机构将平台两个方向的转动同时锁定在一个固定位置，避免了吊舱在非工作状态，平台对机械限位的反复碰撞。工作时，在电机的反向驱动下，能够实现对平台的解锁。本发明在满足锁定和解锁平台的前提下，产生较小的摩擦力，并且锁定牢固，可靠。
一种光电平台锁定机构

[发明专利]一种用于光电吊舱的跟踪解耦合控制方法-CN202111431559.6在审
发明人： 昝宝亮;沈腾;陈国强;刘祥;韩运峥;赵汉杰 -专利权人：中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明一种用于光电吊舱的跟踪解耦合控制方法，属于自动控制领域；在目标所在区域被污染，无法正常对目标施行稳态跟踪时，控制光电吊舱对目标位置附近特征明显、便于锁定的另一目标进行捕获跟踪，待稳定捕获后，将跟踪波门中心始终锁定在特征明显的目标上，移动瞄准线中心至预侦察打击目标中心，实现目标所在区域被污染情形下的稳态跟踪及精确打击。本发明可控制光电吊舱在目标所在区域被污染的情况下，实现精确锁定，引导精确打击。跟踪解耦合算法采用直接在主控计算机上实现的方式，不需要图像进行二次处理，具有运算量小、成本低、可移植性强和精确度高的优点。
一种用于光电跟踪耦合控制方法

[发明专利]一种光电转塔对雷达识别目标区域的搜索扫描控制方法-CN202111167116.0在审
发明人：张龙浩;杜明昊;昝宝亮;刘念;沈腾;申宇元 -专利权人：中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所
申请日： 2021-10-02 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本发明一种光电转塔对雷达识别目标区域的搜索扫描控制方法，属于自动控制技术。根据转塔传感器的视场大小和雷达给出的目标可能范围自动计算扫描搜索方式和搜索范围，实现全自动搜索扫描。区域搜索扫描过程中，光电转塔会根据雷达给出的目标区域范围和当前传感器视场角信息范围切换搜索扫描模式,根据目标区域范围和视场范围的大小在四种扫描模式中选择合适的扫描模式，并计算扫描参数，从而保证在目标区域不断变化的情况下也可以能保证整个目标区域范围都可以被扫描到。实际试验证明，这种搜索扫描控制方法实现了全自动搜索扫描，无需人干预，在雷达给出的范围不够精确时也能找到目标大大提高了效率，并减小了错过目标的概率。
一种光电雷达识别目标区域搜索扫描控制方法

[发明专利]一种两轴四框架光电吊舱过顶跟踪盲区的方法-CN202111232972.X在审
发明人：沈腾;陈国强;梁璐;韩运峥;张龙浩;刘祥;昝宝亮 -专利权人：中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明一种两轴四框架光电吊舱过顶跟踪盲区的方法，属于光电探测领域；当外俯仰框未达到过顶位置时，外方位框能够正常跟随内方位框，外俯仰框能够正常跟随内俯仰框；当外俯仰框转到过顶位置时，外俯仰框保持正常跟踪内俯仰框；外方位框锁定在当前角度，不再跟随内方位框，内方位框在‑6度至+6度范围内对目标持续跟踪；当目标继续向前运动到俯仰角大于91度位置后，或目标往回折返运动到俯仰角小于89度位置后，外方位框恢复跟随内方位框，外俯仰框保持跟随内俯仰框。本发明解决了两轴四框架光电吊舱在俯仰轴转到89度至91度之间“过顶”位置时，吊舱外方位框架不能够补偿内方位框架角度差，从而导致无法正常跟踪的问题。
一种两轴四框架光电跟踪盲区方法

[实用新型]一种二轴二框架机构-CN201922225124.0有效
发明人：郭营锋;徐炜;张浩;昝宝亮 -专利权人：中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： F16M11/14 文献下载
摘要：本实用新型提出一种二轴二框架机构，把方位和俯仰轴系错开，下移方位轴系，而传统的方位轴系位置简化为一个方位轴承部件，由于简化后的方位轴承部件，不包含电机，尺寸减小，从而能够实现平台的大角度转动。下移后的方位轴系与方位轴承部件通过球头连杆连接，本实用新型提供的球头连杆传动，利用了平形四边形容易变形的特点，结构简单，重量轻，在传动过程中，一根连杆提供推力，另一根连杆提供拉力，能够保证转动平稳。为了保证球头连杆的传动精度，把球头在球头压盖与球头支座内进行研磨，保证球头转动光滑，无卡壳，无死点之后，再装进二轴二框架结构上。
一种二轴二框架机构

[发明专利]一种具有球头连杆传动机构的二轴二框架机构-CN201911276579.3在审
发明人：郭营锋;徐炜;张浩;昝宝亮 -专利权人：中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： F16M11/14 文献下载
摘要：本发明提出一种具有球头连杆传动机构的二轴二框架机构，把方位和俯仰轴系错开，下移方位轴系，而传统的方位轴系位置简化为一个方位轴承部件，由于简化后的方位轴承部件，不包含电机，尺寸减小，从而能够实现平台的大角度转动。下移后的方位轴系与方位轴承部件通过球头连杆连接，本发明提供的球头连杆传动，利用了平形四边形容易变形的特点，结构简单，重量轻，在传动过程中，一根连杆提供推力，另一根连杆提供拉力，能够保证转动平稳。为了保证球头连杆的传动精度，把球头在球头压盖与球头支座内进行研磨，保证球头转动光滑，无卡壳，无死点之后，再装进二轴二框架结构上。
一种具有连杆传动机构二轴二框架

[实用新型]一种温室环境监测系统-CN201220021033.0有效
发明人：曾宇;宋永端;王艳辉;昝宝亮 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2012-01-17 - 公布日： 2012-09-12 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种温室环境监测系统，包括上位机和下位机，其特征在于，所述上位机和下位机通过RS232/485转换器建立通信连接，所述下位机的硬件部分包括主芯片单元、命令输入单元、显示输出单元、综合测量单元和电源模块，所述主芯片单元分别与命令输入单元、显示输出单元、RS232/485转换器和综合测量单元连接，所述电源模块分别和主芯片单元和综合测量单元连接并为其提供电源，所述综合测量单元包括空气温湿度传感器、二氧化碳传感器、电路放大电流和A/D转换芯片，所述二氧化碳传感器通过电路放大电流和A/D转换芯片与主芯片单元连接并为其提供传感信号。本实用新型的有益效果是：可监测温室多种环境值，实时响应系统输入命令。
一种温室环境监测系统

[发明专利]一种温室环境监测系统及其通信方法-CN201210014290.6无效
发明人：曾宇;宋永端;王艳辉;昝宝亮 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2012-01-17 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种温室环境监测系统，包括上位机和下位机，其特征在于，所述上位机和下位机通过RS232/485转换器建立通信连接，所述下位机的硬件部分包括主芯片单元、命令输入单元、显示输出单元、综合测量单元和电源模块，所述主芯片单元分别与命令输入单元、显示输出单元、RS232/485转换器和综合测量单元连接，所述电源模块分别和主芯片单元和综合测量单元连接并为其提供电源，所述综合测量单元包括空气温湿度传感器、二氧化碳传感器、电路放大电流和A/D转换芯片，所述二氧化碳传感器通过电路放大电流和A/D转换芯片与主芯片单元连接并为其提供传感信号。本发明的有益效果是：可监测温室多种环境值，实时响应系统输入命令。
一种温室环境监测系统及其通信方法

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