[发明专利]一种环境数据重建方法、装置、系统及存储介质在审
| 申请号： | 202111518675.1 | 申请日： | 2021-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN116266380A | 公开（公告）日： | 2023-06-20 |
| 发明（设计）人： | 张剑锋;王玉龙;闵欢;覃小艺;刘文如;李景俊 | 申请（专利权）人： | 广州汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/05 | 分类号： | G06T17/05;G06T19/00;G06V10/80;G06V20/58 |
| 代理公司： | 深圳众鼎专利商标代理事务所(普通合伙) 44325 | 代理人： | 陈美君 |
| 地址： | 510030 广东省广州市越*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种环境数据重建方法、装置、系统及存储介质，方法包括：获取对车辆进行实时定位导航获得的静态地图信息和多个参考路径，并获取对车辆周围的行车环境进行实时感知的环境感知信息；对静态地图信息和环境感知信息进行匹配融合，以获得校正后的环境融合信息，环境融合信息包括车辆周围的障碍物信息和交通信号灯信息；根据障碍物信息和交通信号灯信息，确定每一参考路径的通行状态优先级；根据环境融合信息、多个参考路径及其通行状态优先级，生成环境重建数据发送至决策规划装置，以实现对车辆进行自动驾驶；本发明中，降低了决策规划的信息复杂度，提高了决策规划的效率，从而能够基于高精度环境重建数据快速规划出最优路径。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 环境 数据 重建 方法 装置 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
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