[发明专利]确定语义无碰撞空间的方法在审
| 申请号： | 202111454453.8 | 申请日： | 2021-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN114648744A | 公开（公告）日： | 2022-06-21 |
| 发明（设计）人： | J·德比斯 | 申请（专利权）人： | APTIV技术有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06V10/26;G06V10/25;G06V10/764;G06V10/82;G06V10/84;G06K9/62;G06N3/04 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 党晓林;师玮 |
| 地址： | 巴巴多斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种确定语义无碰撞空间的方法。确定车辆的环境中的语义无碰撞空间的方法包括：经由摄像头从所述车辆的环境拍摄二维视觉图像；以及在所述视觉图像内确定无碰撞空间的界限。经由传感器，捕获对象的距离数据并将其指派给视觉图像，并且基于所指派的距离数据来将无碰撞空间的界限转移到鸟瞰图。对于在视觉图像中识别到的对象，确定相应的边界框和相应的分类。选择限制无碰撞空间的对象，并将其边界框指派给无碰撞空间在鸟瞰图中的界限。最后，根据所选择的对象的各个边界框的分类，对无碰撞空间的界限的段进行分类。 | ||
| 搜索关键词： | 确定 语义 碰撞 空间 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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