[发明专利]一种盾构隧道环缝检测方法与系统有效
申请号: | 202111433717.1 | 申请日: | 2021-11-29 |
公开(公告)号: | CN114136993B | 公开(公告)日: | 2023-05-23 |
发明(设计)人: | 鲍艳;李文海;马睿哲;张东亮;金日范;高利业 | 申请(专利权)人: | 北京工业大学 |
主分类号: | G01N21/95 | 分类号: | G01N21/95;G01B11/00;G06T7/73;G06T7/00;G06T7/10;G06T5/00;G06V10/762;G06F18/23213 |
代理公司: | 北京一枝笔知识产权代理事务所(普通合伙) 11791 | 代理人: | 刘晓飞 |
地址: | 100020 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供的一种盾构隧道环缝检测方法与系统,其中该方法,包括:获取隧道的点云数据;对点云数据进行平面拟合得到每一个点云的法向量;根据每一个点云的法向量和角度阈值去除噪点得到管片点云;对管片点云进行分割聚类得到分割后的管片点云;根据分割后的管片点云得到环缝的位置信息。本发明通过对隧道的点云数据进行平面拟合、去噪和进行分割聚类后得到分割后的管片点云,并将基于此得到环缝的位置,可以快速、全方位地采集隧道内部的数据,掌握隧道整体变化情况,大大提高了环缝的检测效率和精度。 | ||
搜索关键词: | 一种 盾构 隧道 检测 方法 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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