[发明专利]多条闭合路径引导下空中多智能体分布式相位调控与目标跟踪方法在审
| 申请号： | 202111415404.3 | 申请日： | 2021-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN114115347A | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 邵星灵;梅泽伟;李东光;张文栋 | 申请（专利权）人： | 中北大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 太原科卫专利事务所(普通合伙) 14100 | 代理人： | 侯小幸 |
| 地址： | 030051*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多条闭合路径引导下空中多智能体分布式相位调控与目标跟踪方法，涉及飞行器制导控制技术领域。首先针对大尺度空间场景下的区域/静止目标高效、快速探测与监视需求，确定空中智能体的多种参量。然后建立基于相邻空中智能体信息交互的分布式观测器，以实现对目标位置的渐近无偏一致估计。再次计算多种空中智能体与目标位置之间的参数；构建多条闭合路径引导下空中多智能体分布式相位调控与目标跟踪方法。最后导出空中多智能体的期望线速度和航向角速度。本发明构造了仅依赖相邻智能体交互的分布观测器，消除了全员对目标信息广播通信的过度依赖；还改善了面向大尺度空间场景观测任务时单一圆形轨道环绕控制方法面临的时效性不足、灵活性欠佳等缺陷。 | ||
| 搜索关键词： | 闭合 路径 引导 空中 智能 分布式 相位 调控 目标 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
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