[发明专利]一种用于显示器可视角自动检测的多轴自定位机械手臂在审
| 申请号： | 202111409293.5 | 申请日： | 2021-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN114083568A | 公开（公告）日： | 2022-02-25 |
| 发明（设计）人： | 姜伟平;宋爱国;李新;高佳;顾加雨;崔宏恩;张超;秦洁 | 申请（专利权）人： | 江苏省计量科学研究院（江苏省能源计量数据中心）;东南大学 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 南京苏创专利代理事务所(普通合伙) 32273 | 代理人： | 吴太平 |
| 地址： | 210023 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于显示器可视角自动检测的多轴自定位机械手臂，包括固定基座、驱动电机相机和亮度计，驱动电机连接有电机转接座，驱动电机包括首端驱动电机、末端驱动电机和若干个分级驱动电机，首端驱动电机与固定基座转动连接，末端驱动电机连接有相机和亮度计，首端驱动电机和末端驱动电机之间设置有若干个机械臂，机械臂和电机转接座相互连接。本发明由驱动电机、电机转接座和机械臂配合工作，实现六轴联合工作，确保机械手臂能够在空间范围内实现精准定位；末端驱动电机安装有相机和亮度计，使得机械手臂可针对任意位姿的显示器实现可视角参数的自动检测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 显示器 视角 自动检测 定位 机械 手臂 | ||
【主权项】：
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