[发明专利]一种用于隧道巡检机器人通行的防火门及其控制系统在审
| 申请号： | 202111277064.2 | 申请日： | 2021-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN113898408A | 公开（公告）日： | 2022-01-07 |
| 发明（设计）人： | 钟伯平;付守海;李方;王杰;贾绍春;蔡振豪 | 申请（专利权）人： | 广东科凯达智能机器人有限公司 |
| 主分类号： | E21F17/12 | 分类号： | E21F17/12;E06B5/16;E06B3/36;E06B3/70;E06B7/16;E05F15/611;E05F15/73 |
| 代理公司： | 佛山市禾才知识产权代理有限公司 44379 | 代理人： | 曹振;罗凯欣 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区大良街道五沙社区新*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于隧道巡检机器人通行的防火门及其控制系统，涉及防火门技术领域。一种用于隧道巡检机器人通行的防火门包括门框、左门扉和右门扉，左门扉设有第一导轨避让缺口；右门扉设有第二导轨避让缺口，第一导轨避让缺口与第二导轨避让缺口构成导轨安装孔；门框的顶部设有导轨拆装缺口，导轨拆装缺口位于导轨安装孔的上方，且与导轨安装孔相连通。安装防火门时，导轨能从导轨拆装缺口进入门框内，拆卸防火门时，导轨能从导轨拆装缺口离开门框。如此，无需依照先安装防火门再安装导轨的顺序安装防火门和导轨，也无需依照先拆卸导轨在拆卸安装防火门的顺序拆卸防火门和导轨，减少安装和拆卸防火门的限制，提高防火门的拆装便利性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 隧道 巡检 机器人 通行 防火门 及其 控制系统 | ||
【主权项】：
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