[发明专利]一种智能飞行器动力自主管理方法及系统在审
| 申请号： | 202111242029.7 | 申请日： | 2021-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN113867397A | 公开（公告）日： | 2021-12-31 |
| 发明（设计）人： | 孙学明 | 申请（专利权）人： | 孙学明 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 成都鱼爪智云知识产权代理有限公司 51308 | 代理人： | 兰小平 |
| 地址： | 100061 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种智能飞行器动力自主管理方法及系统，涉及无人机控制领域。一种智能飞行器动力自主管理方法包括：获取智能飞行器动力系统中的至少一个飞行螺旋桨通道控制量；根据各通道控制量建立智能飞行器的网格监控模型，对动力系统以及动力电池系统的状态进行实时监测；通过网格监控模型对动力系统进行修正，以生成动力系统的飞行螺旋桨通道修正控制量；其能够根据任务需求自主调节输出功率，根据电池组耗电情况实时自主充电，确保电池组始终满电，还可以实时监测动力系统健康状态，并妥善处置异常情况。此外本发明还提出了一种智能飞行器动力自主管理系统。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 飞行器 动力 自主 管理 方法 系统 | ||
【主权项】：
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