[发明专利]一种水下无人航行器回收装置及操作方法有效
申请号: | 202111179704.6 | 申请日: | 2021-10-11 |
公开(公告)号: | CN113772061B | 公开(公告)日: | 2022-06-24 |
发明(设计)人: | 胡中惠;王磊;曹俊;杨申申;何再明;胡震 | 申请(专利权)人: | 中国船舶科学研究中心 |
主分类号: | B63G8/00 | 分类号: | B63G8/00;B63C11/52 |
代理公司: | 无锡华源专利商标事务所(普通合伙) 32228 | 代理人: | 严梅芳 |
地址: | 214082 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及一种水下无人航行器回收装置及操作方法,包括基座,位于基座上方为待回收的AUV,所述基座和AUV上同时安装有对接模块和位置调整模块;所述基座的上表面安装有电器模块;所述AUV的腹部位置安装有锁紧模块;对接模块包括安装在基座上的对接杆和AUV上的捕捉器;本发明结构紧凑、合理,操作方便,通过基座、对接模块、位置调整模块、锁紧模块和电气模块的互相配合工作可以方便的完成AUV任意艏向的回收工作,并且不受对接角度的限制,大大提高了AUV水下回收的成功率。 | ||
搜索关键词: | 一种 水下 无人 航行 回收 装置 操作方法 | ||
【主权项】:
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