[发明专利]一种可折叠式固定翼四旋翼复合无人机及其控制方法在审
| 申请号： | 202111176374.5 | 申请日： | 2021-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN113753229A | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 王东方;支瀚漳;陈凯;刘秉润;詹江;刘建成;刘瀚卿 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | B64C27/22 | 分类号： | B64C27/22;B64C27/26;B64C1/06;B64C1/30;B64C27/14;B64D27/24 |
| 代理公司： | 长春吉大专利代理有限责任公司 22201 | 代理人： | 郭佳宁 |
| 地址： | 130012 吉林省长春市*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种可折叠式固定翼四旋翼复合无人机及其控制方法；其中双层机臂包括上层X形架体和下层X形架体，飞控保护板固定在上层中部连接板上，上层支板内侧设有涵道通孔，外侧有电机，螺旋桨受电机驱动旋转；上层支板和下层支板之间设有机翼；机翼包括固定翼和涵道，上层支板和下层支板之间连接有固定翼；涵道配合在上层X形架体上、电机固定板和下层X形架体内，并连接在固定翼上；本发明通过折叠固定翼可在悬停状态实现四旋翼—固定翼四旋翼复合模式的转变，通过旋翼的转速改变可调整飞行器欧拉角，同时驱动涵道可以绕机臂轴转动，可在不影响飞行器飞行稳定性的前提下对飞行器进行制动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 折叠式 固定 翼四旋翼 复合 无人机 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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