[发明专利]一种零误差约束下的直驱H型平台同步控制方法在审
| 申请号： | 202111148168.3 | 申请日： | 2021-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN113885441A | 公开（公告）日： | 2022-01-04 |
| 发明（设计）人： | 方馨;王丽梅;张康 | 申请（专利权）人： | 沈阳工业大学 |
| 主分类号： | G05B19/414 | 分类号： | G05B19/414 |
| 代理公司： | 沈阳智龙专利事务所(普通合伙) 21115 | 代理人： | 宋铁军 |
| 地址： | 110870 辽宁省沈阳*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： |
一种零误差约束下的直驱H型平台同步控制方法，属于精密高效数控加工技术领域，不仅考虑了平行于轴方向上的运动，同时也考虑了由于横梁两侧的不平衡载荷，引起双直线电机不同步导致X轴方向偏产生的旋转运动等问题。本发明将双直线电机驱动的同步问题利用转动惯量的概念模型化到数学结构中，进而消除双轴之间的旋转，以解决同步问题。通过对同步误差的零约束条件计算出Y |
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| 搜索关键词： | 一种 误差 约束 平台 同步 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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