[发明专利]一种两转一移并联机构在审
| 申请号： | 202111138034.3 | 申请日： | 2021-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN113681547A | 公开（公告）日： | 2021-11-23 |
| 发明（设计）人： | 蒲志新;张齐鲁;贾加亮;翟孖广;郭建伟 | 申请（专利权）人： | 辽宁工程技术大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙) 11017 | 代理人： | 韩登营 |
| 地址： | 123000 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种两转一移并联机构，包括定平台、动平台、及连接所述定平台与动平台的第一支链、第二支链和第三支链；所述定平台与三条支链的连接处呈等腰三角形布置；所述动平台与三条支链的连接处呈等腰三角形布置。本发明的两转一移并联机构通过第一支链、第二支链和第三支链实现定平台与动平台的连接，本发明的两转一移并联机构具有较高的刚度和较好的运动控制性能，能够满足机床在大载荷、高速等等工况下的加工要求；通过第一驱动副、第二驱动副、第三驱动副可以实现两转一移的工作模式，通过第一球副和第二球副的安装，增大了机构的工作空间，消除了机构的奇异位形，能够运用到机床加工、抓取等场合。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 两转一移 并联 机构 | ||
【主权项】：
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