[发明专利]一种喷擦一体化清洁机器人及其控制方法在审
申请号: | 202111130545.0 | 申请日: | 2021-09-26 |
公开(公告)号: | CN113679305A | 公开(公告)日: | 2021-11-23 |
发明(设计)人: | 齐立哲 | 申请(专利权)人: | 复旦大学 |
主分类号: | A47L11/282 | 分类号: | A47L11/282;A47L11/40 |
代理公司: | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人: | 卢娇娇 |
地址: | 200000 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种喷擦一体化清洁机器人及其控制方法,机器人包括:机器人机身、行走装置,机器人机身上设置有控制柜、监控摄像机、双目相机、机械臂、喷洒清洁装置和擦拭清洁装置,喷洒清洁装置包括有喷头组件,擦拭清洁装置包括有擦拭组件,喷头组件和擦拭组件设置在机械臂上,机械臂上设置视觉检测装置;控制柜内设置有供电模块、PC机、PLC控制器、机械臂控制器和无线通信模块,PC机分别与行走装置、监控摄像机、双目相机、视觉检测装置、PLC控制器、机械臂控制器和无线通信模块连接;PLC控制器分别与喷洒清洁装置和擦拭清洁装置电性连接。本发明具有智能化程度高、移动灵活性高、工作范围广的特点,实现了喷洒和擦拭清洁一体化。 | ||
搜索关键词: | 一种 一体化 清洁 机器人 及其 控制 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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