[发明专利]巷道掘进机找正装置在审
申请号: | 202111088262.4 | 申请日: | 2021-09-16 |
公开(公告)号: | CN113669056A | 公开(公告)日: | 2021-11-19 |
发明(设计)人: | 杨波;邓莉;刘晓艳 | 申请(专利权)人: | 重庆华渝电气集团有限公司 |
主分类号: | E21C35/08 | 分类号: | E21C35/08 |
代理公司: | 重庆博凯知识产权代理有限公司 50212 | 代理人: | 肖云杰 |
地址: | 401120*** | 国省代码: | 重庆;50 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明涉及一种巷道掘进机找正装置,其中,反射单元包括两个竖向的矩形边框,矩形边框上安装有反光板,矩形边框的一竖边与另一矩形边框的一竖边通过铰链相连,矩形边框可沿铰链竖向的枢轴水平转动,两矩形边框之间有一定夹角,两矩形边框的夹角范围内设有用于固定两矩形边框呈夹角状态的锁紧结构。本发明基于背景技术所述专利实施,当掘进机搭载两激光测距仪相对两反光板前进一段距离后,受激光测距仪工作原理的影响,需要调整两反光板的夹角;本发明通过两个铰接的矩形边框来安装反光板,安装和夹角调整都较为方便,并通过锁紧结构来锁定两反光板的夹角以保证测量的准确性。 | ||
搜索关键词: | 巷道 掘进机 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于重庆华渝电气集团有限公司,未经重庆华渝电气集团有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/202111088262.4/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种外用的护眼产品
- 下一篇:可控硅失效检测报警装置、系统以及测验方法
- 同类专利
- 采煤机轮式滑靴装置-202310946181.6
- 全保朝;高振帮;刘振;乐南更;刘峰;魏升;王灿;顾恩洋;郭岱;尹玉玺;梁倩;吴天佑;史武平 - 天地上海采掘装备科技有限公司
- 2023-07-31 - 2023-10-24 - E21C35/08
- 本发明提供一种采煤机轮式滑靴装置,包括:滑靴座、滚轮组、上衬套、下衬套、清煤犁板和扫煤钢刷,滚轮组位于滑靴座内,滚轮组中的滚轮的左右两侧各有一个轮肩,上衬套和下衬套分别位于轮肩的上方和下方,清煤犁板位于滑靴座的两端,扫煤钢刷沿圆周方向设置于滑靴座的两端。本发明利用滚轮,将滑动硬摩擦变为滚动摩擦,降低了采煤机滑靴组件的摩擦阻力,提高了采煤机的牵引性能;分离式的上衬套和下衬套结构便于拆卸维护,降低了支撑滑靴组件的维护成本;扫煤钢刷和清煤犁板有利于清理堆煤,提高了对轮式滑靴装置的保护。
- 采煤机的行走组件-202310625952.1
- 王灿;魏升;乐南更;刘峰;郭岱;高振帮;刘振;全保朝;贺新星;李季;宋靖 - 天地上海采掘装备科技有限公司
- 2023-05-30 - 2023-09-22 - E21C35/08
- 本发明提供采煤机的行走组件,包括:壳体、行走轮、导向滑靴、第一轴承、第二轴承和第二油杯,其中,第一轴承和第二轴承分别位于行走轮的两端,第二油杯位于第二轴承的正上方。增加的第二轴承与第一轴承共同作用,形成双支撑结构,使得行走组件可以承受更大的力,提高了可靠性。此外,把滴油装置设置在壳体内,充分利用了行走组件的内部空隙,使得采煤机的外表面规则平整,有利于降低机面高度,采煤机占用空间更小。
- 一种截割高度可调的等高式薄煤层采煤机-202310789086.X
- 郤云鹏;王学成;马昭;王赟;李瑞君;王琦;张银星;张国浩;赵肖敏;郎艳;杨春海;张杰;张睿;高海海;吴晋军 - 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
- 2023-06-30 - 2023-09-19 - E21C35/08
- 本发明提供了一种截割高度可调的等高式薄煤层采煤机,属于采煤设备的技术领域,包括煤壁侧滑靴组件Ⅰ、煤壁侧滑靴组件Ⅱ、采空侧滑靴组件Ⅰ、采空侧滑靴组件Ⅱ、采煤机机身、调高油缸、填充油缸和截割滚筒;采煤机机身下方四个角处分别设置有面向煤壁侧的煤壁侧滑靴安装位Ⅰ和煤壁侧滑靴安装位Ⅱ以及面向采空侧的采空侧滑靴安装位Ⅰ和采空侧滑靴安装位Ⅱ煤壁侧滑靴组件Ⅰ、煤壁侧滑靴组件Ⅱ、采空侧滑靴组件Ⅰ、采空侧滑靴组件Ⅱ分别安装在煤壁侧滑靴安装位Ⅰ、煤壁侧滑靴安装位Ⅱ、采空侧滑靴安装位Ⅰ和采空侧滑靴安装位Ⅱ上。本发明可实现等高式薄煤层采煤机的整体调高以及沿工作面(走向)和垂直工作面(倾向)截割时调高。
- 用于采掘机的引导靴-201611121852.1
- R·E·佩里 - 久益环球地下采矿有限责任公司
- 2016-12-08 - 2023-07-28 - E21C35/08
- 一种用于采掘机的引导靴,所述引导靴包括伸长的靴主体,狭槽,耦接至所述靴主体的插入件,以及固定至所述靴主体的保持器。所述靴主体包括第一端、第二端、第一壁和第二壁。狭槽沿狭槽轴在所述第一端和第二端之间延伸,并且狭槽沿所述第一壁和第二壁延伸。所述插入件位于所述靴主体和所述狭槽轴之间,且所述插入件沿所述狭槽横截面的至少一部分周界延伸。所述插入件包括位置靠近所述靴主体的第一端的端部。保持器抵靠所述插入件的端部,以固定插入件,抵抗沿平行于狭槽轴的方向相对于所述靴主体的运动。
- 控制采矿机的系统、由采矿车辆进行导航的方法和介质-202010510590.8
- M·度恩;P·里德;J·汤普森;C·皮考克;K·萨利齐 - 联邦科学和工业研究组织
- 2020-06-08 - 2023-07-07 - E21C35/08
- 本发明涉及控制采矿机的系统、由采矿车辆进行导航的方法和介质。本文公开了一种用于控制地下矿井内的采矿机的系统。可旋转激光源发射激光,返回光传感器接收反射激光并提供在多个不同旋转角度处的距离和返回光强度的指示。坐标参考点包括变化的反射率的图案并且提供至少2D坐标位置。处理器确定随着采矿机移动穿过地下矿井采矿机在空间中的绝对坐标位置。处理器针对多个旋转角度收集反射激光的强度值,并在反射激光的多个强度值中检测参考点的图案,并基于检测到的图案的空间信息确定采矿机在空间中的绝对坐标位置。
- 一种掘进工作面钻孔指引装置-202320852912.6
- 黄源 - 黄源
- 2023-04-17 - 2023-07-07 - E21C35/08
- 本实用新型涉及煤矿开采技术领域,且公开了一种掘进工作面钻孔指引装置,包括第一安装基板和第二安装基板,所述第二安装基板的侧面开设有槽,且槽的内部转动连接有第一转动轴。该掘进工作面钻孔指引装置,滑动的过程中限位板产生移动且限位板对弹簧产生挤压,当完成钻孔角度的确定后,通过松开固定杆,在弹簧的弹性势能的作用下限位板带动滑动杆快速的从延伸板开设的滑槽内部滑动且和连接设备壳侧面第二转动轴固定连接的延伸柱表面固定连接的限位卡盘开设的限位槽形成插接形成限位,整个操作的过程中有效的对确定后钻孔角度的激光指向仪形成固定,保证在钻孔的过程中不会因为设备工作的原因导致角度出现变化。
- 采煤工作面钻机辅助移动支撑装置-202320719704.9
- 王振华;陈韬;詹平;段艳强;张斌;王亮;王东阳;胡旌珑 - 山西潞安集团潞宁煤业有限责任公司;中国矿业大学
- 2023-04-04 - 2023-06-23 - E21C35/08
- 本实用新型公开了一种采煤工作面钻机辅助移动支撑装置,包括导向托架总成和承载架总成;导向托架总成包括沿前后走向设置的导向托架体,导向托架体上设有钩挂部和立导向定位板,钩挂部包括开口向下设置的卡口结构Ⅰ;承载架总成包括托载平台、卡接连接部和承载架驱动机构,卡接连接部固定设置在托载平台的右侧端或左侧端,卡接连接部包括开口向下设置的卡口结构Ⅱ,至少卡口结构Ⅱ内部的右侧立面和/或左侧立面与立导向定位板卡合连接,承载架驱动机构设置在托载平台上。本采煤工作面钻机辅助移动支撑装置能够实现采煤工作面钻机沿切顶线走向方向的快速移动并定位钻孔,进而可实现缩短整个顶板爆破孔打设的作业周期。
- 滑靴支撑装置及作业机械-202223503786.8
- 曾军;武桐;张浩明 - 三一重型装备有限公司
- 2022-12-27 - 2023-06-20 - E21C35/08
- 本实用新型涉及采煤设备技术领域,提供一种滑靴支撑装置及作业机械,滑靴支撑装置包括:缸筒,用于与滑靴连接;缸盖,设置于所述缸筒远离滑靴的一端;缸杆,一端贯穿缸盖且滑动设置于缸筒内部,另一端用于与机身连接;且缸杆上设置有液压油路;测距结构,设置于缸杆上,用于测量缸杆与缸盖之间的实际距离;根据实际距离与预设值比较结果,缸杆处于注油状态或保压状态。本实用新型通过设置测距结构,当实际距离比预设值小时,缸杆处于注油状态,缸杆拉伸,当达到预设值时,缸杆处于保压状态;当实际距离大于预设值时,打开卸荷阀,缸杆通过自身重量将高度降低,当到达预设值时,处于泄压状态;当实际距离等于预设值时,缸杆处于保压状态。
- 一种综采工作面找直装置-202320765654.8
- 程博志;肖金杰;郑猛 - 山东里能里彦矿业有限公司
- 2023-04-10 - 2023-06-20 - E21C35/08
- 本实用新型公开了一种综采工作面找直装置,包括激光指向仪、第一安装板、关节轴承、第二安装板和强磁,所述激光指向仪与第二安装板固定连接,所述第一安装板与第二安装板之间通过关节轴承固定连接,所述强磁与第一安装板固定连接,所述装置通过强磁固定在综采工作面的液压支架顶梁下方,所述装置通过向液压支架下方射出扇形激光实现综采工作面的找直。本实用新型实施例装置,使用强磁便于安装拆卸,使用关节轴承又便于调整激光发射角度,大大减少了工作人员手动操作的次数,又提高了调直的精度。
- 一种采煤机导向滑靴的耐磨结构-202223443850.8
- 李朋;沈远伟;李晓辉;杨元龙;李峰;晁中振;张恒亮;张楠;李培明 - 内蒙古双欣矿业有限公司
- 2022-12-22 - 2023-06-02 - E21C35/08
- 本实用新型公开了一种采煤机导向滑靴的耐磨结构,其包括滑靴本体,在所述滑靴本体的导向面上均安装有耐磨板组件,所述耐磨板组件由多层耐磨板焊接而成,所述耐磨板由SA1750CR制成;本实用新型的有益效果:本实用新型结构简单,设计具有装配结构的耐磨板组件,同时采用耐磨性能极佳的SA1750CR,有效的提高了滑靴的使用寿命,同时耐磨层具有可拆卸易安装的特性,便于检修和后期备件更换,有利于提高检修效率,值得大范围推广使用。
- 导向滑靴及采煤装置-202223484491.0
- 武桐;曾军 - 三一重型装备有限公司
- 2022-12-26 - 2023-05-02 - E21C35/08
- 本实用新型涉及矿用机械技术领域,提供一种导向滑靴及采煤装置。导向滑靴用于与销排滑动配合,包括:靴体,包括供销排穿过的导向槽;第一转动组件,包括第一枢轴和套装于第一枢轴上的第一轴承,第一枢轴设置于导向槽的第一侧,第一枢轴朝导向槽的第二侧延伸,第一轴承用于与销排的底部相抵;第二转动组件,包括第二枢轴和套装于第二枢轴上的第二轴承,第二枢轴设置于导向槽的第二侧,并且第二枢轴与第一枢轴呈角度设置,第二轴承用于与销排的侧部相抵。如此设置,轴承的滚子与内圈和外圈之间均为滚动摩擦,滚子不会受到滑动摩擦的作用,因此滚子受到的磨损较小,避免了滚子磨损后卡死失效的问题,可靠性更高,从而提高了导向滑靴运行的稳定性。
- 薄煤层采煤设备及其导向支撑滑靴结构-202223358983.5
- 周凤鸣;吴彦;肖伟高;孟岩;吴敬文;王涛;赵永杰 - 上海创力集团股份有限公司
- 2022-12-12 - 2023-05-02 - E21C35/08
- 本实用新型公开一种薄煤层采煤设备及用于该设备的导向支撑滑靴结构,导向支撑滑靴结构包括:牵引架,具有支撑座和位于支撑座一侧的用于将牵引架与运输机的牵引链连接在一起的套筒;安装于支撑座上的用于将牵引架与采煤机的主机体连接的连接组件;安装于支撑座上的用于将牵引架与运输机导轨滑动连接的导向架。本实用新型导向支撑滑靴结构可以将采煤机与运输机连接在一起,使运输机为采煤机提供行走动力,从而取消现有技术采煤机的牵引部、行走部,极大缩短采煤机的长度与厚度。
- 可快速拼接延伸侧导向支撑的石材锯采一体化设备与方法-202211345599.3
- 董衍平;张进生;董华;王一彩 - 五莲县山前石材有限公司;山东大学日照智能制造研究院
- 2022-10-31 - 2023-03-21 - E21C35/08
- 本发明公开了一种可快速拼接延伸侧导向支撑的石材锯采一体化设备与方法,属于石材开采加工机械技术领域,包括锯机总成,锯机总成安装于横梁且可沿横梁横向移动;所述横梁两端底部均与纵向轨道连接,横梁可沿纵向轨道纵向移动;所述纵向轨道底部设置侧导向支撑,侧导向支撑包括依次拼接的多段支撑段,相邻支撑段之间可拆卸连接,纵向轨道可沿侧导向支撑纵向移动。该设备可将矿山开采和矿石切割同时进行,且能保证石材切割质量。
- 一种采煤机导向滑靴-202222303159.3
- 宣晓补 - 无锡正沃工业科技有限公司
- 2022-08-31 - 2023-02-03 - E21C35/08
- 本实用新型公开了一种采煤机导向滑靴,涉及采煤机设备领域,包括滑靴主体以及多个行走轮,所述行走轮可转动地设置于所述滑靴主体。所述滑靴主体包括底座以及两块耳板,两块所述耳板相对设置于所述底座,每块所述耳板均沿着垂直方向固定连接所述底座。每块所述耳板开设多个第一孔以及第二孔,所述第一孔开设于所述耳板的底部,所述第二孔开设于所述耳板的顶部,每个所述第一孔内均设有轴承。每个所述行走轮均具有销轴,所述销轴穿过行走轮的中心以及相对的两个轴承,所述行走轮通过销轴可转动地设置于两块所述耳板之间。所述第二孔用于连接采煤机。
- 采煤机的自动割煤方法、装置和电子设备-202211202777.7
- 周成军;周家宝 - 国能神东煤炭集团有限责任公司;中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司
- 2022-09-29 - 2023-01-10 - E21C35/08
- 本申请提供了一种采煤机的自动割煤方法、装置和电子设备。该方法包括:获取采煤机的示范刀的割煤轨迹,示范刀是指预先在煤层上割煤的作为标准的一刀;获取提卧量,提卧量是与采煤机割煤过程中的割煤厚度有关的参量;根据提卧量以及示范刀的割煤轨迹,确定示范刀的下一刀的割煤轨迹,并控制采煤机按照下一刀的割煤轨迹进行自动割煤。该方案中,在自动采煤过程中,可以根据示范刀的割煤轨迹进行滤波,对示范刀后的下一刀的割煤轨迹进行优化,这样在滤波过程中可以不断地消除滤波,以适应煤层底板变化以及消除累积误差,进而保证了采煤机的割煤效果较好。
- 滑靴可替换耐磨板条-202221571269.1
- 孙贵坤 - 天津晶旸机械成套设备有限公司
- 2022-06-22 - 2022-11-22 - E21C35/08
- 本实用新型公开了滑靴可替换耐磨板条,属于滑靴技术领域,包括滑靴主体和耐磨板条,所述滑靴主体内部设置有耐磨板条,且耐磨板条与滑靴主体通过滑动构件滑动连接,所述耐磨板条四周皆开设有安装孔,且安装孔中部皆插入有螺栓,所述螺栓末端套设有开设在滑靴主体内的螺纹槽;不再需要先用切割设备对耐磨板条进行切割,将耐磨板条从滑靴上切割下来后,再使用打磨机对部分固定在滑靴内壁的焊点进行打磨,打磨平整后,再对新的耐磨板条进行安装,从而便于对耐磨板条进行更换,提高装置的使用性,同时便于耐磨板条在滑靴主体内壁移动,方便操作者推动耐磨板条移动,提高装置的便捷性。
- 一种工作面煤机滑靴防护结构-202221975173.1
- 张玉涛;刘道宽;张慧勇;闫欣;张军;毛何;王雷;胡超伟 - 淮北矿业股份有限公司
- 2022-07-28 - 2022-11-15 - E21C35/08
- 本申请提供了一种工作面煤机滑靴防护结构,属于煤矿挖掘设备领域。该工作面煤机滑靴防护结构,包括煤机本体和润滑机构,所述煤机本体下端固定安装有导向滑靴,所述煤机本体两侧固定安装有侧箱,所述侧箱外侧安装有用于对导向滑靴有效润滑的润滑机构,所述润滑机构包括插槽,所述插槽内部插装有油盒,所述插槽前后侧开设有侧槽,所述油盒前后侧固定安装有侧板。本实用新型通过润滑机构对煤机的导向滑靴有效的提高润滑效果,减少了磨损程度,减少了更换的次数从而减小了成本,增加了导向滑靴的使用效果。
- 一种基于三角煤切割原理的采煤机定位方法-202011442137.4
- 翁凯利;陈杰;文智力;徐跃福 - 深圳市翌日科技有限公司
- 2020-12-11 - 2022-11-08 - E21C35/08
- 本发明提供一种基于三角煤切割原理的采煤机定位方法,包括如下步骤:布置采煤机定位系统,并对采煤机定位系统组网;定位装置获取各个定位基站的实际三维坐标;分别获取端头处和端尾处的定位标签测量的与各个定位基站的距离值,结合各个定位基站的三维坐标分别计算端头处定位标签的初始三维坐标及端尾处的定位标签的初始三维坐标;在采煤机切割煤壁的过程中,基于三角煤切割原理,根据端头处或端尾处的定位标签及采煤机相对定位标签的相对位移获取采煤机的实时X向坐标值和Y向坐标值;获取采煤机的Z向坐标值,最终获取采煤机的实时位置坐标。本发明无需复杂的传感设备,误差小,设备安全可靠易于安装、操作简便。
- 一种外链牵引采煤机用导向滑靴-202221170458.8
- 王子海 - 无锡创力矿山设备有限公司
- 2022-05-16 - 2022-11-04 - E21C35/08
- 本实用新型涉及一种外链牵引采煤机用导向滑靴,包括采煤机,所述采煤机底部一端连接有底座,所述底座上方设有转接板,转接板一端对称安装有导向滑靴,所述导向滑靴底部安装在底座一端,所述导向滑靴内固定有链条,所述链条两端均装配有驱动机构,其优点在于取消了传统的挂钩形式,改为链道和销孔配合的方式固定链条,使链条安装更方便。
- 一种可独立转向的采煤机-202221542831.8
- 魏文;刘志钧;刘丽;侯俊敏;巩华刚 - 新汶矿业集团有限责任公司
- 2022-06-20 - 2022-11-01 - E21C35/08
- 本实用新型属于采煤领域,具体公开了一种可独立转向的采煤机,包括采煤机本体,所述采煤机本体的下方设置有轨道车,所述轨道车的上端面转动镶嵌有承重柱,所述承重柱的端部与采煤机本体的下端固定连接,所述承重柱的外侧同轴镶嵌有齿环,所述承重柱的外表面贴合安装有加强护壳,所述加强护壳与轨道车相连接,所述加强护壳的下端面延伸有凸环,所述凸环贴合贯穿于齿环的外表面,所述轨道车的上端安装有刹车电机,所述刹车电机的输出轴贯穿转动镶嵌于加强护壳的外表面。本实用新型能够在提高采煤适应性的同时保证转向操作的正常进行。
- 采煤机导向滑靴耐磨结构、导向滑靴及作业机械-202220990433.6
- 周海峰;潘志忠;王希文 - 三一重型装备有限公司
- 2022-04-26 - 2022-09-02 - E21C35/08
- 本实用新型涉及作业机械技术领域,提供一种采煤机导向滑靴耐磨结构、导向滑靴及作业机械,其中,采煤机导向滑靴耐磨结构包括基板,其上开设有安装槽,基板用于与导向滑靴本体连接;耐磨件,设置于安装槽内,且耐磨件远离基板的一侧凸出基板的表面;耐磨件用于承受导向滑靴本体与溜槽之间摩擦。本实用新型提供的采煤机导向滑靴耐磨结构、导向滑靴及作业机械,通过设置基板,方便实现整体耐磨结构与导向滑靴本体的连接;通过在基板上设置安装槽,耐磨件设置于安装槽内,且耐磨件远离基板的一侧凸出基板的表面,不仅确保耐磨件与基板的连接稳固,而且耐磨件能够承受导向滑靴本体与溜槽之间的摩擦,延长耐磨结构的使用寿命。
- 一种填充微织构采煤机导向滑靴及微织构设计方法-202210576327.8
- 沈佳兴;潘子豪;于英华;徐平 - 辽宁工程技术大学
- 2022-05-25 - 2022-08-16 - E21C35/08
- 本发明提出一种在微织构的凹坑中填充具有较好润滑性且具有高强度的石墨烯材料的采煤机导向滑靴,基于石墨烯润滑和微织构减摩抗磨耦合作用下根本上改善采煤机导向滑靴摩擦性能,本发明目的是为了解决解决采煤机导向滑靴易磨损问题;本发明综合利用微织构的优异摩擦学性能,并结合石墨烯新材料的抗磨润滑性提高采煤机导向滑靴的抗摩擦磨损性能,并且提供了填充微织构采煤机导向滑靴的微织构的具体设计方法;本发明成果对于开发耐磨损、长寿命的滑靴具有重要的理论意义和应用价值。
- 采煤机导向滑靴及采煤机-202121252617.4
- 武桐;王希文;隋智阳 - 三一重型装备有限公司
- 2021-06-04 - 2022-08-12 - E21C35/08
- 本实用新型公开了一种采煤机导向滑靴及采煤机,采煤机导向滑靴包括导向滑靴本体、耐磨板、永磁体和应变构件;导向滑靴本体包括与采煤机本体连接的安装部和与安装部相对设置的限位部,所述限位部朝向安装部的一侧设置有耐磨板;永磁体设置在耐磨板中,在导向滑靴本体上靠近永磁体的位置设置有安装槽,应变构件设置在安装槽中,应变构件受到永磁体的磁吸力而产生形变,应变构件的形变量随磁吸力的变化而变化,以用于将所述永磁体的磁吸力变化转化为电信号输出。本实用新型能够实时监测导向滑靴的磨损量,并且能够保证较高的监测精度。
- 用于控制开采机的系统和方法、开采设备、存储介质-202010527719.6
- 大卫·查尔斯·里德;乔纳松·凯里·罗尔斯顿;查德·欧文·哈格雷夫;M·T·杜恩;P·B·里德;J·P·汤普逊 - 联邦科学和工业研究组织
- 2016-05-27 - 2022-07-05 - E21C35/08
- 提供了用于控制开采机的系统和方法、开采设备、存储介质。一种用于控制开采机的系统,该系统包括坐标位置确定装置、至少一个坐标基准点以及处理器。该处理器被连接以接收与以下项相关的数据:由该位置确定装置确定的绝对坐标位置以及至少一个基准点。参照该至少一个基准点来校正与所确定的绝对坐标位置相关的数据。该处理器被连接以基于校正后的绝对坐标位置产生用于启动开采机致动器、轨道致动器和/或回采装置致动器的进一步信号,该处理器通过多个致动器中的至少一个致动器来操作使得回采装置将截割或尝试截割到预期截割曲线。
- 一种采煤机支撑装置-202122656248.1
- 赵长勇;李涛;杨海龙 - 赵长勇
- 2021-11-01 - 2022-06-14 - E21C35/08
- 本实用新型公开了一种采煤机支撑装置,包括底箱,所述底箱的底部设置有若干个万向轮,所述底箱内腔的顶部固定安装有电动推杆,所述电动推杆的输出端固定安装有横板,所述横板的底部固定安装有若干个稳定销,所述底箱顶部的右侧固定安装有第一步进电机,所述第一步进电机的输出轴固定安装有螺杆,所述螺杆的表面螺纹连接有两个螺块,所述螺块的顶部通过支架固定安装有连接板。本实用新型设置了底箱、稳定销、连接板、螺块、采煤机本体、托座、防护盒、螺杆、第一步进电机、万向轮、横板、电动推杆、从动齿轮、连接柱、主动齿轮和第二步进电机,解决了传统的采煤机不便于移动,且不便于调节角度的问题。
- 一种用于掘锚机运输机的调高装置-202123283863.9
- 郎国军;崔中文;李欢;刘强 - 北方重工集团有限公司
- 2021-12-24 - 2022-05-17 - E21C35/08
- 一种用于掘锚机运输机的调高装置属于掘进设备技术领域。本实用新型包括摇臂基座,其特征在于,所述摇臂基座固定连接有安装板,所述摇臂基座通过摇臂铰轴铰接有摇臂的一端,所述摇臂的另一端通过滚轮座铰轴铰接有滚轮座,所述滚轮座上通过多个滚轮轴对应设置有多个滚轮,所述滚轮座上还铰接有举升装置。本实用新型能够解决现有掘锚机液压系统经常承受惯性冲击,寿命低且存在安全隐患的问题,使运输机升降平稳连续、无惯性冲击、阻力低。
- 一种煤矿掘进工作面用自移装置-202123310051.9
- 孙立军 - 孙立军
- 2021-12-27 - 2022-04-26 - E21C35/08
- 本实用新型涉及一种煤矿掘进工作面用自移装置,包括安装箱、自移架主体、连接筒和移动装置主体,所述自移架主体内部两侧均固定连接了固定块,固定块表面开设了移动槽,所述移动装置主体上表面右端设置了双向电机,所述移动装置主体上端表面开设了拆卸通槽,拆卸通槽内部设置了与双向电机输出端固定连接的旋转轴,旋转轴表面固定连接了蜗杆套,蜗杆套一端设置了与蜗杆套相配合的蜗轮,蜗轮中间固定连接了贯穿移动装置主体并与贯穿部位通过轴承固定转动连接的旋转杆。本实用新型所述的一种煤矿掘进工作面用自移装置,可以在检测设备安装之后便于对检测设备进行很好的移动处理,提高了工作人员的工作效率。
- 一种大功率采煤机矮型行走部-202122534046.X
- 李文君;李亭谕 - 沈阳机西煤机装备制造有限公司
- 2021-10-21 - 2022-04-05 - E21C35/08
- 本实用新型公开了一种大功率采煤机矮型行走部,包括行走箱壳体、导向滑靴和压盖,所述压盖设置在行走箱壳体的顶部,所述压盖顶部的中心位置设有第一螺塞,所述行走箱壳体内设有花键轴,所述花键轴外侧壁设有六角型油标,位于行走箱壳体内的所述花键轴的正下方设有芯轴。本实用新型通过行走箱壳体、第一螺塞、长螺钉、压盖、六角型油标、导向滑靴、端盖、行走轮组件和芯轴的配合使用,将行走部设置成多段式,并且压盖和行走箱壳体与行走箱壳体和导向滑靴之间均通过螺塞或螺钉对其进行连接,保证了其运输过程中的稳定性,并且当某一段发生损坏时,可以方便的对其进行更换,无需对整体进行更换,减少了更换成本,提高了装置的实用性。
- 一种可焊接式采煤机导向滑靴-202122495908.2
- 李文君;李亭谕 - 沈阳机西煤机装备制造有限公司
- 2021-10-18 - 2022-04-05 - E21C35/08
- 本实用新型公开了一种可焊接式采煤机导向滑靴,包括筋板,所述筋板的两端侧壁均固定连接有连接板,所述筋板的一端侧壁固定连接有前板,所述前板的顶部与相对的连接板的底部固定连接,所述筋板的另一端固定连接有后板,所述后板的顶部与相对的连接板的底部固定连接,所述筋板上开设有插槽、安装腔和两个安装槽,所述安装槽内滑动连接有耐磨机构,两个所述安装槽内均设有固定机构。本实用新型结构设计合理,其将导向滑靴拆分成多个零件,分别对各个零件进行铸造,铸造完毕后再组焊成型,缩短铸造周期,减小生产成本,且方便对导向滑靴内的耐磨板进行拆卸安装,节省操作人员更换耐磨板所需要的的时间。
- 一种采煤机轮式支撑滑靴-202122495955.7
- 李文君;李亭谕 - 沈阳机西煤机装备制造有限公司
- 2021-10-18 - 2022-04-05 - E21C35/08
- 本实用新型公开了一种采煤机轮式支撑滑靴,包括滑靴架,滑靴架为铸造加工成型,滑靴架上开设有至少两个轮轴孔,轮轴孔内设置有轮轴,轮轴通过自润滑轴承连接有滚轮,滚轮上设置有气流装置,滑靴架上开设有至少两个挡圈槽,挡圈槽内设置有挡圈,自润滑轴承的外圈与滚轮安装设置,自润滑轴承的内圈与轮轴的外壁安装设置。本实用新型通过将滚轮与刮板输送机铲板部接触,当采煤机往复行走时,带动滑靴架同步移动,进而带动滚轮进行滚动,减少了现有的支撑滑靴在移动时会与刮板输送机铲板部之间产生摩擦消耗的问题,使用寿命大大提高,不需要频繁停工更换,同时加快了工作进程和提高了采煤机的采煤效率。
- 专利分类