[发明专利]点云数据的分割与分类在审
| 申请号： | 202111008027.1 | 申请日： | 2021-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN114119625A | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 马科斯·保罗·杰拉尔多卡斯特罗;金锋;金尼什·简 | 申请（专利权）人： | 福特全球技术公司 |
| 主分类号： | G06T7/11 | 分类号： | G06T7/11;G06V10/764;G06V10/82;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08;G01S7/41;G01S13/88 |
| 代理公司： | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人： | 刘小峰;李红萧 |
| 地址： | 美国密歇根*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本公开提供“点云数据的分割与分类”。一种系统可包括计算机，所述计算机包括处理器和存储器，所述存储器存储可由所述处理器执行以接收点云数据的指令。所述指令还包括用于基于所述点云数据来生成多个特征图的指令，所述多个特征图中的每个特征图对应于所述点云数据的参数。所述指令还包括用于将所述多个特征图聚合成经聚合特征图的指令。所述指令还包括用于基于所述经聚合特征图经由前馈神经网络生成分割输出或分类输出中的至少一者的指令。 | ||
| 搜索关键词： | 数据 分割 分类 | ||
【主权项】：
暂无信息
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