[发明专利]一种姿态估计方法、装置、计算机设备以及存储介质有效
申请号: | 202110994673.3 | 申请日: | 2021-08-27 |
公开(公告)号: | CN113449696B | 公开(公告)日: | 2021-12-07 |
发明(设计)人: | 曹国良;邱丰;刘文韬;钱晨 | 申请(专利权)人: | 北京市商汤科技开发有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/46;G06T7/73 |
代理公司: | 北京中知恒瑞知识产权代理事务所(普通合伙) 11889 | 代理人: | 袁忠林 |
地址: | 100080 北京市海淀区北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本公开提供了一种姿态估计方法、装置、计算机设备以及存储介质,其中,该方法包括:获取包含目标对象的肢体部位的视频图像帧;对视频图像帧中目标对象的目标肢体部位进行遮挡检测;在检测出所述目标肢体部位的第一部位被遮挡的情况下,基于所述视频图像帧预测所述第一部位的关键点,得到第一关键点,并确定所述视频图像帧中所包含的目标肢体部位的第二部位的关键点,得到第二关键点;基于所述第一关键点和所述第二关键点确定目标对象的姿态检测结果。 | ||
搜索关键词: | 一种 姿态 估计 方法 装置 计算机 设备 以及 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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