[发明专利]一种新型协作机器人关节模组有效
| 申请号： | 202110990071.0 | 申请日： | 2021-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN113618776B | 公开（公告）日： | 2023-03-10 |
| 发明（设计）人： | 蔡国庆;田建林 | 申请（专利权）人： | 伯朗特机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02 |
| 代理公司： | 广州骏思知识产权代理有限公司 44425 | 代理人： | 龙婷;苏梓豪 |
| 地址： | 523791 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种新型协作机器人关节模组，包括关节本体、谐波减速机、电机、制动器和制动器安装座、输入端编码器、输出端编码器、驱动器；所述关节本体的第一端内设有谐波减速机，所述谐波减速机设有输入轴和输出轴；所述输入轴套设在输出轴的外侧；所述输出轴贯穿所述谐波减速机，输出轴的第一端设有连接盘，输出轴的第二端延长到输入轴的第二端以外。本发明通过制动器安装座固定制动器，所述制动器的转子位于靠近电机的一侧，使制动器实现倒装方式，进而把输入轴承设计在其内部，不仅使谐波减速机的输入轴的设计长度大大缩短，提升了其刚性，同时还加大了谐波减速机内孔直径，方便过线。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 协作 机器人 关节 模组 | ||
【主权项】：
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