[发明专利]一种飞机机翼损伤自适应控制方法有效
| 申请号： | 202110962610.X | 申请日： | 2021-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN113759718B | 公开（公告）日： | 2023-10-20 |
| 发明（设计）人： | 卢正人;李佳;牛尔卓 | 申请（专利权）人： | 中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 中国航空专利中心 11008 | 代理人： | 王世磊 |
| 地址： | 710076 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及航空技术领域，尤指一种飞机机翼损伤自适应控制方法。包括：接收三轴角速度信号，根据跟踪微分器确定三轴近似角加速度信号；根据气动和舵效数据确定飞机的参考模型，将飞机状态和舵面偏度为输入参考模型确定参考角加速度；接收确定的近似角加速度和确定的参考角加速度，根据超前控制模块确定飞机舵面指令的超前控制量；接收飞机姿态控制指令和动力学相关状态，确定L1自适应控制律并确定飞机舵面指令的L1自适应控制量；根据确定的超前控制量和确定的L1自适应控制量确定舵面偏度指令。通过超前控制快速补偿飞机的干扰力矩，抑制机翼损伤后的飞机瞬态，同时采用L1自适应控制对剩余扰动进行自适应补偿，实现飞机稳定和精确控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 飞机 机翼 损伤 自适应 控制 方法 | ||
【主权项】：
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