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[发明专利]一种飞机机翼损伤自适应控制方法-CN202110962610.X有效
发明人： 卢正人;李佳;牛尔卓 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及航空技术领域，尤指一种飞机机翼损伤自适应控制方法。包括：接收三轴角速度信号，根据跟踪微分器确定三轴近似角加速度信号；根据气动和舵效数据确定飞机的参考模型，将飞机状态和舵面偏度为输入参考模型确定参考角加速度；接收确定的近似角加速度和确定的参考角加速度，根据超前控制模块确定飞机舵面指令的超前控制量；接收飞机姿态控制指令和动力学相关状态，确定L1自适应控制律并确定飞机舵面指令的L1自适应控制量；根据确定的超前控制量和确定的L1自适应控制量确定舵面偏度指令。通过超前控制快速补偿飞机的干扰力矩，抑制机翼损伤后的飞机瞬态，同时采用L1自适应控制对剩余扰动进行自适应补偿，实现飞机稳定和精确控制。
一种飞机机翼损伤自适应控制方法

[发明专利]一种大型水陆两栖飞机的高速保护控制方法-CN202211409841.9在审
发明人：孟杨;牛尔卓;王敏文;卢正人 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B64C19/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种大型水陆两栖飞机的高速保护控制方法，包括：在飞机进入高速保护状态后，根据飞机当前俯仰角生成高速保护俯仰角稳定指令，所述高速保护俯仰角稳定指令与基于飞行员驾驶意图生成的高速保护俯仰角指令叠加后生成高速保护俯仰角控制指令，将高速保护俯仰角控制指令转化为高速保护过载指令后，与飞机主飞行控制律指令进行叠加处理，从而实现安全、高效、平稳的高速保护控制作用。本发明实施例提供的技术方案解决了采用现有高速保护控制方式在执行高速保护工作过程中可能会出现飞机俯仰角过大情况，并且在退出高速保护后飞机仍以较大俯仰角飞行，对于大型水陆两栖并不适用以及有可能危及飞行安全的问题。
一种大型水陆两栖飞机高速保护控制方法

[发明专利]一种用于改善纵向乘坐品质的主动控制方法-CN202211408893.4在审
发明人：沈健;李曙鑫;卢正人;王敏文 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B64C13/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种用于改善纵向乘坐品质的主动控制方法，包括：通过沿机身纵轴布置的三套法向加速度传感器以及机身质心位置布置的一套角速度传感器，综合测量飞机前舱、中部、后舱三个位置在飞行中的法向加速度信号的变化以及三轴角速度信号的变化；经过综合滤波和舒适性指标解算，分别形成副翼同向附加指令、扰流板同向附加指令和升降舵同向附加指令，从而控制相应舵面来减小由飞机弹性模态附加状态所引起的法向过载增量。本发明实施例提供的技术方案，解决了针对大型客机，采用现有控制方式难以抑制阵风扰动对乘客的乘坐品质带来较大影响的问题。
一种用于改善纵向乘坐品质主动控制方法

[发明专利]一种改善飞机横航向乘坐舒适性的控制方法、装置及系统-CN202211408817.3在审
发明人：李曙鑫;沈健;王敏文;卢正人 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请提供一种改善飞机横航向乘坐舒适性的控制方法、装置及系统，属于飞行控制技术领域。本申请在飞机纵轴布置三套侧向加速度传感器，分别位于前舱机头处、机身质心处和后舱机尾处，用于得到飞机前、中、后不同位置在受到侧风扰动时的侧向过载信号。结合飞机三轴角速度信号，经过滤波处理后，得到前舱附加侧向过载和后舱附加侧向过载，通过增益调整和限幅叠加，形成目标副翼差动指令和目标方向舵指令，驱动副翼和方向舵偏转以产生侧向力和力矩，抵消阵风扰动带来的侧力影响，达到改善乘客乘坐舒适型的目的。本申请硬件结构简单、信号可靠性高、易于工程实现，可用于改善大型客机长时间横侧向乘坐品质。
一种改善飞机航向乘坐舒适控制方法装置系统

[发明专利]一种集成化液压动力总成-CN201610894364.8有效
发明人：朱少彤;甄宇阳;高立中;曹桂均;李秀杰;赵阳;胡淼;卢正人;朱明君;张恒斌;邱战国;屠志平;安岩;杨峥;潘明 -专利权人：中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所;中国铁道科学研究院集团有限公司;北京市华铁信息技术开发总公司;北京锐驰国铁智能运输系统工程技术有限公司
申请日： 2016-10-13 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： F15B1/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种集成化液压动力总成，包括一体式油箱、电机、油泵和多个液压元件，电机和油泵通过一体式油箱的中心通孔用联轴器相连，各液压元件通过一体式油箱内部油路相通。液压元件包括溢流阀、单向阀、压力传感器和油滤，溢流阀、单向阀、压力传感器和油滤通过插装方式与一体式油箱连接。一体式油箱的盖板上集成了注油口、液位标尺和液位传感器。液位传感器和压力传感器与监控装置有线或无线连接。模块化的设计使得该结构更为紧凑，易于拆装，提高了防护等级，并且元件的互换性、一致性也得到有效保障。
一种集成化液压动力总成