[发明专利]一种基于LSTM的预测目标运动的方法有效

专利信息
申请号: 202110917552.9 申请日: 2021-08-11
公开(公告)号: CN113850366B 公开(公告)日: 2023-02-14
发明(设计)人: 宁立江;陆小科 申请(专利权)人: 中国电子科技集团公司第十四研究所
主分类号: G06N3/04 分类号: G06N3/04;G06N3/08;G01S13/66
代理公司: 南京知识律师事务所 32207 代理人: 康翔;高娇阳
地址: 210039 江*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明公开了一种基于LSTM的预测目标运动的方法,使用训练集训练模型,使用验证集评估模型,根据在验证集上获得的效果调整参数,迭代上述过程,选择在验证集上获得最佳效果的模型,使用测试集确认模型的效果,采用LSTM设计预测网络结构,训练数据依次通过序列输入层、LSTM层、全链接层、回归输出层,在当前时刻t向后预测目标在Δt后的的运动特征,第一个LSTM单元用初始状态更新状态并输出,向第二个单元传递,最后一个LSTM单元输出最终状态;本发明在线实时预测目标航迹点的高度和垂直方向的速度,以均方根误差为评估指标,利用深度学习方法,实现目标运动特征的智能预测,提取目标序列的智能处理方法,扩展应用于其他类目标序列处理。
搜索关键词: 一种 基于 lstm 预测 目标 运动 方法
【主权项】:
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