[发明专利]一种机器人制动性能的测试方法、装置及系统有效
| 申请号： | 202110902168.1 | 申请日： | 2021-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN113650012B | 公开（公告）日： | 2022-08-05 |
| 发明（设计）人： | 杨跞;王天网;李羊;许楠;周飞 | 申请（专利权）人： | 中科新松有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/08;B25J18/00;B25J19/00;G01B21/02;G01P3/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 郭德霞 |
| 地址： | 201206 上海市浦东新区自由贸*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种机器人制动性能的测试方法、装置及系统，测试方法包括：在机器人制动开始后，获取机械臂末端的位置信息；根据位置信息计算机械臂末端的速度；如果速度满足制动完成条件，则根据机器人制动开始时间确定机器人的制动时间，并根据位置信息确定机器人的制动距离。本发明实施例提供的技术方案通过监测机器人机械臂末端的制动距离和制动时间，以机械臂末端的制动距离和制动时间作为评测机器人的制动性能的标准，提高了机器人制动性能测试的精确性，测试结果有利于实际生产中的安全风险评估，从而保证了机器人工作的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 制动 性能 测试 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
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